人工智能在机器人力控制系统中的应用研究

鉴于以往在机器人力控制中存在某些不足 ,将人工智能方法引入基于力传感器的机器人力控制中 ,尝试利用模糊控制理论与阻抗控制策略相结合对机器人进行更有效的力控制 .给出了系统的硬件结构 ,设计了力控制器 ,最后根据具体实验得出实验结果 .为解决机器人力控制问题提供一种新的方法 .     

浅谈静电

生活中静电现象的发生越来越影响着人们的生活，被人们所关注，但对其知之甚少，文章讨论静电的产生原因，静电电压的大小，静电在生活中的危害，以及家庭静电的消除，有助于人们进一步认识静电。