现浇钢筋混凝土构件裂缝的成因与防治措施

针对目前存在的现浇混凝土构件裂缝的普遍现象,从混凝土材料组成、施工工艺及设计等方面分析了裂缝产生的原因,并提出了一些具体的预防措施和控制措施。     

项目管理软件应用浅析

项目管理是在一定的约束条件下,以高效率地实现项目业主的目标为目的,以项目经理个人负责制为基础和以项目为独立实体进行经济核算,并按照项目内在的逻辑规律进行有效的计划、组织、协调、控制的系统管理活动。项目管理的核心技术是网络计划技术。     

石化行业采购管理工作浅析

高效的采购管理是企业降低成本、提高竞争能力的一个重要手段,可以为企业的业绩做出重大贡献。如何对采购的各个环节进行有效的控制,使采购成为企业价值链中控制成本和进行价值增值的重点环节,是保持与加强企业的市场竞争优势、促进企业发展的重要内容。     

小型无人机快速三维航迹规划方法

针对小型无人机航迹规划中难以满足自身性能约束和实时性要求的问题,将飞行环境中的威胁分为可穿越威胁和不可穿越威胁;基于序列规划思想,采用粒子群优化算法规划基准航迹,采用改进的稀疏A*算法进行在线航迹规划。为提高在线航迹规划效率,将三维航迹规划转化为二维水平面规划和高度规划,仿真实验验证了该算法能够生成三维可行航迹,且规划时间显著减少。     

基于 Box-Behnken设计的花生皮活性物超临界CO2提取工艺优化

花生皮富含高抗氧化剂和高营养价值的活性物2,2-二苯基-1-吡啶-1-肼基水合物(DPPH),但实际工业生产中花生皮往往被直接遗弃.运用Box-Behnke设计(BBD)优化超临界CO2和助溶剂乙醇以获得高提取率和高抗氧化活性.各工艺参数为温度(40、55、70℃),助溶剂乙醇体积分数(2.5％、5％、7.5％),提取...     

基于即时修复式稀疏A*算法的动态航迹规划

针对动态环境下无人机航迹规划对时效性、可行性和最优性的需求,将稀疏A*搜索(sparse A* search, SAS)算法嵌入到即时修复式架构,并在航迹迭代改善过程中引入双排序准则、存储空间约束及变步长策略,提出了即时修复式稀疏A*(anytime repairing SAS, AR-SAS)算法。静态环境下蒙特卡罗仿真结果表明AR-SAS算法生成可行航迹与最优航迹的时间都小于标准SAS和分层SAS算法;动态仿真结果表明AR-SAS算法能够快速生成可行航迹,并在规定时间内不断提高航迹最优性,满足动态航迹规划的需求。