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1.
考虑在惯性空间中全充液挠性飞行器的控制模型,轻挠性梁一端固于刚体,另一端自由。系统动力学方程由主刚体欧拉方程、液体的平均化Helmholtz方程和梁的欧拉方程耦合而成。研究表明,借用适当的作用于梁自由端的边界控制,作用于主刚体的控制力矩及作用于液体“等效刚体”的阻尼力矩,能使整个系统稳定。 相似文献
2.
对自旋充液航天器地面气浮台试验的动力学特性进行了分析和计算。以刚体系统的动量矩定理和流体运动的基本方程为基础,考虑液体晃动、涡旋、重力、离心力及Coriolis力等因素的影响,并运用Pfeiffer推广的关于流体均匀涡旋运动的理论,导出了液体晃动的边值问题和流固耦合旋转系统运动的联立微分方程组。运用边界元方法求解了重力场中部分充液偏置贮箱内液体晃动的三维边值问题,并将系统运动的联立微分方程组交换后化为广义特征值问题来求解。从而求得液体晃动的能量耗散率和系统的章动时间常数。 相似文献
3.
IntroductionVibrations increase when flexible spacecraft beamsare deployed. The deploying and the vibrations ofthe beams influence the attitude motion of thespacecraft. Li and Wang[1,2 ] has studied thedynamics of a rigid body spacecraft with twosymmetric deploying flexible beams. Theapproximate formulas were given for theamplitudes of the beams and the attitude angularvelocities of the spacecraft for certain conditions.Song and Ma[3] found the dynamic equations forflexible appendages of spa… 相似文献
4.
弹性底板有限长方形容器内液体晃动 总被引:4,自引:0,他引:4
考虑了具有弹性底板的部分充液的有限长方形容器内的液体的耦合晃动问题。采用能量法导出了耦合频率的方程,数值结果表明基频随液面高度增加而提高,且趋向于刚性容器内的液体晃动的极限基频。 相似文献
5.
利用 V函数方法研究非线性系统的实用不稳定性。根据Chetaev不稳定性定理的基本思想,结合对过初始状态集合边界特解的性态分析,建立了一般形式的实用不稳定性直接判据。此结果能够有效地用于分析非线性系统的实用不稳定性,避免了因使用比较方法使所得条件过强和不便于实际检验的困难,并举例说明所得结果。 相似文献
6.
针对由中心刚体与柔性附件所组成的平面型刚柔耦合系统,不仅研究柔性附件的横向弯曲变形对系统动态特性的影响,同时考虑柔性附件的拉伸变形、截面转角变化与弯曲变形的相互耦合作用,并且以非线性几何关系作为基本出发点,建立了柔性变形、姿态运动之间的非线性耦合动力学模型。基于上述非线性模型,利用能量积分构造Lyapunov函数,分别以中心刚体不转动和中心刚体匀速转动为无扰运动,证明了非线性系统关于姿态角速度、挠性变形位移和应变等扰动变量的稳定性。 相似文献
7.
求解液体大幅晃动问题的数值方法评述 总被引:10,自引:0,他引:10
对在推进剂贮箱中带有自由液面液体大幅晃动问题的研究是一个在充液航天器动力学与控制分析中十分重要的问题.介绍和评述了求解带有自由液面液体大幅晃动问题的数值模拟方法,并简要介绍了这一领域的主要研究成果以及对今后工作的进一步展望 相似文献
8.
王照林 《清华大学学报(自然科学版)》1978,(4)
陀螺相关非孤立系统的研究工作,不仅是在理论上而且在航空和航天科学的应用上,都具有重要的作用。这是一个比较困难的问题,所以至今还没有完全解决。 本文首先继续[6],通过两个引理和两个定理的证明,提供了解决非孤立陀螺系统不稳定性问题的一种判据。作为例子,利用我们的定理分析解决了“二重自旋卫星”姿态稳定性问题中其他两个问题[9]。 本文第二部分,利用关于部分变量的运动稳定性的定理[10],我们来研究另外一类非孤立陀螺系统的运动稳定性问题。最后,我们举例,通过分析一个卫星试验的力学模型,来说明利用上述方法在实际问题中如何去解决该类非孤立陀螺系统的运动稳定性问题。 相似文献
9.
三维液体大幅晃动及其抑制的数值模拟 总被引:4,自引:0,他引:4
利用 AL E( Arbitrary L agrange- Euler)有限元方法 ,以速度和压力为基本变量 ,数值模拟了圆筒形贮腔中不可压粘性三维液体的大幅晃动问题 .为了避免混合插值在求解三维问题中的数值计算麻烦 ,推导了分步插值的有限元计算格式 ,得到了横向强迫晃动下的速度及压力响应 .根据工程需要 ,对带有圆环形肋板的圆筒形贮腔中的非线性晃动进行了数值模拟计算 ,得到了强迫激励下的速度及压力响应 ,并将得出的一些重要结论与有关实验结果进行了对比分析 . 相似文献
10.
带挠性伸展附件的航天器姿态动力学研究 总被引:16,自引:2,他引:16
利用动量矩定理推导出带挠性伸展附件航天器的动力学方程。在挠性附件按指数规律和幂次规律伸展情况下,研究了附件伸展运动对弹性振动和航天器姿态的影响,得到了附件振动的振幅和姿态角速率随附件长度变化的渐近公式,得到航天器最大姿态偏差的估计式。结果表明:随着附件长度的增加,附件振动的振幅增大,而姿态角速率减小。最大姿态偏差值随着伸展速率的增加而减小。 相似文献