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并联机械手机构具有刚性强,精度高的特点。文章针对并联机械手机构在变速器装配涂胶领域的应用,对Cosmosmotion平台下的仿真分析流程、仿真参数的设计与优化、仿真结果分析进行了研究,并在仿真分析的基础上对涂胶系统进行了优化。研究和应用不仅验证了结构的合理性和轨迹的可行性,而且为后续控制系统的开发奠定了基础。 相似文献
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文章针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)中谐波电流导致电机输出转矩脉动的问题,提出一种改进的谐波抑制算法。建立凸级式PMSM矢量控制模型,以5次、7次谐波电流d轴、q轴分量皆等于0为控制目标,通过改进的电流平均值法提取5次、7次谐波电流,进行谐波电压补偿;引入一种模糊-PI复合控制的方法,根据控制目标差值的变化实时调节两者权值大小,以提高系统对不同转速和负载变化的自适应性,增强谐波抑制效果。仿真和试验结果表明,基于模糊-PI复合控制的谐波电压补偿可以有效抑制电机相电流中的谐波。 相似文献
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充电机是电动汽车系统的重要组成部分,但在充电过程中由整流侧直流脉动分量引起的谐波会降低充电效率,影响充电机使用寿命。文章对充电机的Buck系统建立小信号模型,并基于该模型设计前馈比例积分加比例谐振的复合控制策略来降低充电过程中谐波的影响。仿真与实验分析结果表明,该文提出的控制策略能有效抑制充电过程中产生的谐波。 相似文献
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为了实现自主设计的纯电动赛车在转向过程中左右两侧车轮差速旋转并使得车辆快速稳定转向,文章综合考虑各因素以契合赛车软硬件要求,建立Ackermann-Jeantand模型并求出理想横摆角速度,再以车辆质心偏移角为控制依据、横摆角速度为控制目标构建电子差速算法;使用Matlab/Simulink软件搭建仿真模型进行直线及转... 相似文献
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电动汽车电机控制器中的主要热源是绝缘栅双极型晶体管(insulated gate bipolar transistor,IGBT)模块,其最大结温的高低是影响控制器可靠性的关键因素。为保证IGBT模块最大结温始终在其允许工作温度范围内,采用水冷方式对其进行散热。文章以某款纯电动汽车电机控制器为研究对象,结合传热学基本原理,提出了一种水冷散热器热阻估算方法,并用该方法得到的热阻值直接对IGBT模块结温进行计算;为验证计算方法的有效性,利用数值模拟的方法对水冷散热器内部流场以及IGBT结温进行仿真分析,同时进行试验测试,并将得到的3组结果进行对比。结果表明,该文提出的计算方法可以准确地得到IGBT在不同工况点的结温。 相似文献
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