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1.
搜寻平面机构中虚约束的拆杆组法
王洪书
李志昆
王洪烈
《吉林工学院学报》
1988,(1)
本文根据机构的组成原理,提出一种搜寻机构中虚约束的新方法一拆杆组法,用该方法能方便地判断出机构中所含的虚约束,同时能迅速排除含有特定几何条件而实际上并不存在虚约束的机构.
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