频率响应法中相频特性计算式的错误与修正

文章指出在控制理论的频率特性分析方法中 ,被普遍用来表示相频特性计算的算式是错误的。它仅仅可以用来粗略地表达幅、相频与实、虚频之间的一种转换关系 ,而不能真正用于计算 ,因为它使所有的计算结果全都落在一个不适当的主值范围内。文章给出修正后的新计算式     

输煤皮带机械化采样的偏倚试验

人工采样因受外界诸多因素影响会导致所采煤样代表性变差，存在着明显误差。而机械化采样则可以完全规避人工采样的弊端。针对潞安环能公司常村矿选煤厂现场情况研制了新型采样机，并对采样机进行了偏倚试验的研究．实验结果表明，新型采样机所采煤样无实质性偏倚，采样系统为无偏倚系统。     

一种简易的根轨迹方程--根轨迹极坐标方程的建立

导出一种全新的根轨变在建立方程的环节上大大降低了难度。将对极坐标方程与代数方程两种运算作了比较，还给出了极坐标方程转换为代数方程的方法。     

二阶系统响应调整时间计算的修正

对于欠阻尼二阶系统，计算其单位阶跃响应的指标调整时间一直采用经典的近似方法，通过对经典计算方法的误差分析，推出了２种新的计算方法，相似三角形法和正弦曲线法，新方法使取代曲线由包张改为与响应曲线非常接近的一段直线和一段１／４周期的不同衰减正弦曲线，从而使计算误差大大减小，这将有益于提高系统性能分析的质量。     

物料气力输送浓度的模糊控制仿真

针对气力输送过程中一些重要状态量无法用传统方法调节和控制的问题,利用模糊控制理论,结合实际的控制经验,设计了一种用于浓度调节的模糊控制器.在MATLAB/SIMULINK软件环境下,建立了气力输送浓度模糊控制的仿真模型,进行了仿真实验.仿真结果表明在模糊控制器的调节之下,气力输送系统的输出实际浓度较为迅速地从初始值变化到期望值,并能保持稳定,控制效果良好.     

绘制开环系统对数相频特性曲线的简便方法

文章给出了绘制开环系统对数相频特性曲线的简便方法。构造了各典型环节的近似线 ,使整个开环系统对数相频特性近似线的绘制可以连续地一次完成 ,最终的图形非常简洁 ,有规则的折线取代了弯曲线。这种简便方法使得构成 Bode图的幅频与相频两种曲线的绘制方法完全取得一致 ,同时大大提高了开环对数相频特性曲线的应用价值     

利用机械阻抗求取机械系统传递函数的方法

文章提出了一种利用机械阻抗求取机械系统传递函数的简便方法 ,它类似于电系统中的复阻抗方法。这种方法将机械系统 3种基本元件固化为类似弹簧的复域元件 ,使求取系统传递函数免去列写微分方程的环节。与电系统稍有不同的是 ,这种方法需将机械系统结构图作适当的改形。改形也很简单 ,只要将串联形式的质量元件改为并联即可。     

开环系统极坐标图渐近线与极值点的研判

文章对绘制开环系统极坐标图进行了深入研究 ,给出了极坐标图起始渐近线的判据 ,指出开环系统只有 1型系统才有起始渐近线。另外 ,还给出了极坐标图极值点判据和它的计算方法 ,这是由于极值点对于确定曲线形状很重要 ,而原有的绘制极坐标图的方法中缺少求算极值点这一环节     

绘制开环系统Nyquist曲线的研究

从两个方面对如何更好地绘制开环系统曲线进行了研究;（1）对它的计算方式进行有效的改进,推出实、虚频特性计算通式,它方便于手算,更方便于计算机编程运算;（2）针对快速确定曲线有关形状给出了2个判据,即起始渐近线判据和实、虚频交点判据。     

喷雾干燥加工草莓粉研究的初报

文章初步研究了喷雾干燥法生产草莓粉的加工工艺,对影响喷雾干燥效果和草莓粉产品品质的4个因素进行了考察。喷雾干燥试验结果表明:选择麦芽糊精和β-环糊精作为助干剂、草莓固形物与助干剂比例为4∶6,入料质量分数为25%35%,喷头转速为20 00030 000 r/min时,喷雾效果较好,产品品质比较理想。