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1
1.
遥控轮式车辆转向系统控制器的设计
总被引:5,自引:0,他引:5
王毓琨
邹广德
王建
武建
《山东理工大学学报:自然科学版》
2005,19(3):27-31
简述了轮式车辆遥控转向系统的基本结构和工作原理,在对转向系统建模的基础上.对控制器进行了设计,采用了PD控制和模糊自调整PID控制,在此基础上进行了MATALB仿真,结果表明,遥控转向系统具有较高的跟踪精度和响应速度.
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