浅谈国省道干线公路绿化

文章指出在湿陷性黄土地区,采用冲击压实、强夯等先进、科学的路基施工新技术,能够很好地解决和处理高等级公路建设中的不良土质和地基的路基施工,使这些地区的高等级公路路基的压实度等各项技术指标更好地达到规范标准要求.     

缆索维护机器人系统的研制

缆索维护机器人是特种机器人技术在斜拉桥缆索维护方面的首次应用。提出了机械模块化的设计思想,研制了适于任意倾斜度缆索的新型爬升机构和各种工作机构。该系统可完成对缆壳的在线检测、清洗及涂装等一系列维护工作,并且克服了国内外斜拉桥普遍采用的人工方式进行缆索维护所带来的低效率、高成本、安全性差等缺点。