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研制了一种半喂入式花生摘果机,阐述了其柔性摘果的工作原理及主要部件。通过设计、试验使用表明柔性摘果机构能显著降低了花生果瘪壳、开裂和破损率,提高了摘果率,防夹伤、操作安全可靠,应用前景广阔。  相似文献   
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