神经网络在伺服系统中进行摩擦力补偿的方法

由于非线性摩擦力的存在,很难用传统的方法对其进行建模。首先讨论了摩擦力及其描述方法,在通过用神经网络对被控对象进行建模的基础之上,利用自适应逆模型神经网络控制器并联PID反馈控制器对控制对象中的摩擦力进行了补偿,并通过一直流伺服系统的仿真试验,验证了该方法是可行的。     

基于内容的图像检索技术的现状和发展趋势研究

介绍了基于内容的图像检索技术的特点,讨论了各种特征提取技术,阐述了相关反馈、性能评价等内容。