排序方式: 共有1条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1
1.
针对多个自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicles,AUVs)编队问题,为了减少多AUV频繁通信造成的能量消耗,提出一种基于分布式动态事件触发的领导者-跟随者一致控制算法. 设计一个包含广义位置和载体速度的辅助变量简化AUV模型. 同时基于滑模变结构控制、一致性理论及动态事件触发策略,... 相似文献
1