10种高影响力农业、乳业和动物科学类期刊的研究

对JCR农业、乳业和动物科学专业目录下5年影响因子最高的10种期刊进行了研究，分析其基本指标和发刊情况。并对这10种刊物在2006～2010年5年中的发文情况按学科类别、发文机构和基金进行统计分析，最后调查它们在DOAJ、OpenJ—Gate和AGORA这3种常用的开放获取数据库中的可开放获取情况，发现其中有8种期刊可通过上述数据库免费获得全文。     

电动汽车永磁同步电机无传感器FOC DTC混合控制系统

针对电动汽车中永磁同步电机(PMSM)的高效控制问题,提出一种基于磁场定向控制-直接转矩控制(FOC-DTC)混合系统的无位置传感器控制系统.首先,在考虑FOC和DTC的各自优势下,构建FOCDTC混合控制系统,提高系统的稳定性和鲁棒性.然后,融入弱磁控制技术,提高电机高速运行时的控制性能.最后,利用滑模观测器,根据电机αβ轴的电流信息来估计电机转速,实现无位置传感器的PMSM控制系统.仿真结果表明,提出的系统能够准确且稳定地控制电机转速,具有可行性和有效性.     

浅谈软土地基处理的方法

结合工程实践，本章主要介绍了地基处理的几种方法和处理措施，对如何提高软土地基的强度、保证地基的稳定；都作了详细的介绍；从而为保证工程质量节约投资奠定了基础。     

建设"数字张掖"的构想

进入21世纪后,信息化将越来越成为经济发展、社会进步的主要因素和强大动力.西部地区应通过大开发,抓住历史机遇,采取有效战略,解决信息障碍,实现跨越式发展.在西部大开发中,绝不能忘记的一件工作,就是把推进国民经济和社会信息化提到日程上来,在建设基础设施时不能忘记建设信息基础设施,在发展优势产业时不能忘记信息高技术产业,在改造传统企业时不能忘记信息技术的扩散和渗透等种种应用.     

建设“数字张掖“的构想

进入21世纪后,信息化将越来越成为经济发展、社会进步的主要因素和强大动力.西部地区应通过大开发,抓住历史机遇,采取有效战略,解决信息障碍,实现跨越式发展.在西部大开发中,绝不能忘记的一件工作,就是把推进国民经济和社会信息化提到日程上来,在建设基础设施时不能忘记建设信息基础设施,在发展优势产业时不能忘记信息高技术产业,在改造传统企业时不能忘记信息技术的扩散和渗透等种种应用.……     

忧伤的追寻:一曲游牧精神的悲歌——《八个家》的神话原型批评解读

运用神话原型批评方法解读当代作家王新军的新作《八个家》,以此来审视和探究当下文学创作的最新进展,从而更好地理解和把握当代文学发展的新动向。     

Landau定理在高维复射影空间的推广

利用到复射影空间Pn(C)的全纯映射的正规性和值分布理论,结合Zalcman引理,对单位圆盘到高维复射影空间中全纯曲线的Landau定理进行了研究,得到了如下结果:设f:?→Pn(C)为全纯曲线D1,D2,…,D2t+1为Pn(C)上的2t+1个超曲面且位于t?次一般位置.若对于每一个j=1,2,…,2t+1,f(c)...     

不同摄入量小米对小鼠肠道菌群和短链脂肪酸的影响

摄入一定量杂粮可降低一些慢性代谢疾病的发病率,但目前杂粮摄入量没有统一的标准,尚不清楚杂粮摄入过多是否会对健康产生不良影响。以小米添加量为20%、40%、60%、80%的饲料喂养3周龄C57BL/6J小鼠,持续12周,采用自动血生化分析仪、16S rRNA高通量基因测序、气相色谱-质谱联用仪分析了不同摄入量小米对小鼠血脂水平、肠道菌群和粪便短链脂肪酸的影响。结果发现,80%摄入量的小米显著增加了小鼠血清的总胆固醇、高密度脂蛋白胆固醇和低密度脂蛋白胆固醇的水平,同时增加了肠道丙酸、丁酸、异丁酸和戊酸的含量。肠道菌群分析结果表明,所有小米干预组的拟杆菌门(Bacteroidota)、Muribaculaceae的丰度上升,厚壁菌门(Firmicutes)、放线菌门(Actinobacteriota)、乳杆菌科(Lactobacillaceae)、双歧杆菌属 (Bifidobacterium)的丰度下降。摄入不同添加量小米的小鼠肠道菌群组成具有较大差异,其中20%小米摄入量组的小鼠菌群中显著富集了另枝菌属(Alistipes)、副拟杆菌属(Parabacteroides)、肠杆菌属(Enterorhabdus),而80%摄入量小米显著降低了小鼠菌群中的粪杆菌属(Faecalibaculum)、布劳特氏菌属(Blautia)和罗氏菌属(Roseburia)的丰度。研究结果表明,20%摄入量的小米就能有效调节小鼠肠道菌群,而过高摄入量(80%)的小米使小鼠血脂水平升高,降低了肠道菌群的多样性和均匀度以及有益菌的丰度,所以要理性看待杂粮的营养价值,避免过量摄入。     

基于机器人操作系统的移动机器人激光导航系统

为了验证激光导航的先进性及机器人操作系统(robot operating system,ROS)的便捷性,进一步对机器人导航机理进行研究,提出了改进粒子滤波算法及改进A*路径规划,分别应用于地图构建和路径规划,并搭建了基于ROS平台的移动机器人导航试验平台,该平台具有低成本、高性能的特点。试验平台由上位机和移动机器人组成,上位机实现对机器人的控制,移动机器人配置有工控机和激光传感器,机器人通过激光传感器采集环境信息,为实现即时定位及地图构建功能提供数据支撑。研究并构建基于ROS的地图构建和自主导航功能包并通过实际环境进行试验验证。试验结果表明:构建功能包可用于机器人的激光导航中,该激光导航系统的可行且具有一定的稳定性与可靠性。     

张掖市农村信息化建设现状及对策

介绍了信息化在张掖农业和农村经济中的发展现状,探讨了张掖市在农业信息化建设中存在的有关问题。并提出了加快张掖农业信息化的方向和对策。