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提出了一种用80C196MC单片机控制的交流伺服系统设计方案.该方案利用80C196MC中的WFG实现了SPWM控制信号的产生、A/D转换器实现电流的采样、EPA实现了速度和位置的检测,同时系统采用了先进的智能功率模块ASIPM产生电机的三相交流电源.  相似文献   
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