李氏矩阵方程的一种新解法

本文根据李氏矩阵方程中P矩阵的对称性建立较少的联立方程,大大减少计算量,加快计算速度,有利于系统的实时控制.     

微机控制步进电机的一种改进接口设计

本文介绍了微机控制步进电机的一种改进接口设计,可实现电机的步进数预置、正反向运行、起动停止及速度控制等功能,其优点是占用微机的服务时间短、控制程序简单.     

门式起重机行走控制系统的国产化

介绍进口门式起重机行走控制的改造方案．系统采用接触器励磁可逆．４电机集中控制．数字故障监控和ＬＥＤ显示．两年的现场运行表明，改造后的系统性能良好．安全、可靠．可供进口门机的改造和自行制造门机借鉴．     

液压伺服系统的数模辨识

利用相关法求出系统的脉冲函数,再根据最小实现方法求得液压弯辊伺服系统的数学模型.     

变论域模糊控制器的研究

引入变论域的方法,使模糊控制应用于精度要求比较高的场合.并设计了一种规则简单,响应迅速,小超调的模糊控制器,具有较高的实用性.