基于PLC的立体活动仓库的应用与研究

本文介绍了在大型运动仓库项目的设计和制造中,采用PLC（可编程序控制器）实现对仓库系统的自动化控制。叙述了立体运动仓库的设计、PLC控制系统的构成和程序设计。     

基于MATLAB的离散控制系统实验仿真研究

图形用户界面(GUI)是用户与计算机程序之间的交互方式,是用户与计算机进行信息交流的方式。本文通过利用MAT-LAB的特点以及它提供的图形用户界面GUI设计模板、MATLAB的程序设计和M文件设计出了离散系统的MATLAB仿真程序,完成了系统的零极点函数,零极点图,反馈函数,单位阶跃响应曲线,单位脉冲响应曲线以及bode图的绘制。仿真结果表明,MATLAB的GUI设计功能与其数据处理功能、绘图功能等的有机结合,极大地方便了非专业用户的使用,可以使控制系统的动态仿真及其性能分析快速、灵活、直观、高效。     

基于软件无线电的无线传真接收机研究

为了克服传统无线传真接收机硬件依赖性强、功能单一、信号适应能力和可升级能力差等缺点,本文提出了一种基于软件无线电技术的无线传真接收机设计方案.该方案采用数字化器件和少量射频前端电路进行设计,将射频信号模数转换后,利用数字下变频器HSP50110和数字锁相环HSP50210对数字射频信号进行解调处理;由通用数字处理器将解调后的数据存储、打印或扩展接口外传其它设备;低功耗单片机承担人机交互任务,并将控制指令传达至通用数字处理器,由通用数字处理器控制整个接收机的运行.该设计方案使无线传真接收机具有更好的灵活性和可扩展性.     

基于松下FP0-PLC的MG995舵机控制系统实现

随着PLC在工业控制的广泛应用,基于松下FP0-PLC输出波形PWM占空比可调的特性设计了对MG995舵机的控制系统。该系统应用PLC定时器触发和采集PWM的边沿来通断PWM波形的输出,通过接口电路完成PLC输出的电平到舵机TTL的电平转换,达到对MG995舵机的控制。实验结果表明,该系统PWM脉冲宽度在0.5ms～2.5ms之间任意变换,实现了角度不断变化和保持的控制,能够很好的控制MG995舵机,达到系统的控制目标。     

新型SPWM调制技术的研究

本文基于传统的正弦脉宽调制器工作原理的研究，提高工作效率和可靠性．提出了一种用双方波合成技术实现的SPWM新方法，该方法可以简化硬件电路、减少运算时间．     

基于SkyEye的μCOS-Ⅱ系统移植研究

在传统软硬件协同开发模式中,软件和硬件开发相互牵制,硬件干扰引起的异常行为严重影响软件的调试和测试,延误开发进度,使软件质量难以保证。利用仿真技术模拟嵌入式硬件系统的真实运行,使软件开发和系统集成在虚拟平台上进行;在硬件原型制造前就完成系统模型验证和运行行为分析,提高开发效率,降低风险和成本。本文主要讲述基于硬件模拟软件SkyEye的μCOS-Ⅱ系统的移植研究。     

CAN总线在武器控制网络系统中的设计

本文对武器控制网络进行了简单介绍,包括网络的功能设计,针对武器控制系统的特殊情况,提出了网络功能要求,并对CAN总线进行了协议设计,设计了定时发送机制以避免CAN固有通信筛选机制存在的问题,并且简略讨论了健壮性问题的解决方法。     

板-球系统的经典控制和模糊控制的研究

本文介绍了板-球系统及其数学模型,该数学模型是分析系统运动特征和控制特性、揭示影响系统行为与控制性能的主要因素,从而实现系统控制的基础。本文建立了板-球系统的模糊控制模型,并对模糊控制方案进行了仿真研究,得出结论,模糊控制方案在板球系统中的控制效果要更好些。     

科学级数码相机的研究与开发

本文在分析科学级数码相机国内外现状的基础上，对CCD数码相机的控制器进行了研究，用CPLD产生CCD数码相机的驱动时序，使用PID实现温度的控制．     

利用小波分解处理声信号

声信号在实际运用中是一个非常重要的物理参数,声信号测试技术广泛的应用于各种领域。噪声一直是影响声信号测试的准确性和可靠性的主要因素,因此,如何在不丢失有效信号的同时去除噪声成为声信号测试的一个技术难题。小波技术是现代数字信号处理中一种非常重要的方法,本文将小波去噪重构法用于声信号处理中,实现有用信号和噪声的分离,重构声信号曲线。实验资料处理结果表明,此方法更能有效地抑制随机噪声,提供可靠的信号。