基于多重分形的地形辅助导航路径规划算法

地形导航是一种利用航行器下方地形信息获取航行器位置的导航技术。为了得到较高的定位精度并使飞行长度尽可能短,需要预先规划飞行路径。该文将地形数字高程图(digital elevation model,DEM)看作二维灰度图像,引入在图像处理中得到广泛应用的多重分形理论,将利用小波变换求得的奇异指数作为地形提供定位精度能力的一种度量。选择合适的阈值划分得到定位优区,利用A*算法寻找最短路径,此路径即是规划路径。选用粒子滤波作为导航算法,沿规划路径和其他路径进行多次飞行仿真,结果显示规划路径的定位精度和稳定度都比较高,而且路径长度短,有较强的实用性。     

单片机控制双向晶闸管三相调压接口设计

介绍１种以８０３１单片机为控制核心，三相过零脉冲作中断，定时方式改变移相角的接口电路，对晶闸管交流触发导通用进行控制，从而实现三相交流调压．     

蔬菜灰霉病的克星──“灰霉宁一号”

“灰霉宁一号”是由辽宁省农业科学院植物保护研究所研制成功的一种新型农药，具有杀菌谱广、含毒量低、残留量少、对人体无害、价格便宜、保护作用与治疗作用融于一身、防治效果好、促进蔬菜壮秧增产等突出特点，是用于保护地蔬菜生产的理想药剂，是蔬菜灰霉病的克星，其开发应用前景较为广阔。随着高产、优质、高效农业的兴起，保护地蔬菜生产有了蓬勃发展。但是，蔬菜灰霉病却在很多地区日趋严重发生和蔓延，轻者减产，重者绝收，成为长期困扰保护地蔬菜生产的一大顽症。新型杀菌剂“灰霉宁一号”500倍液，对番茄和黄瓜等多种蔬莱灰霉病…     

具有漏点弥补和漫游窗口的高速数字扫描变换算法

为了显示现代雷达、超声检查、声纳的图象，比较了由极坐标到直角坐标的数字扫描变换器（ＤＳＣ）的各种实现方案。提出了一种单元增量计数法实现的高速数字扫描变换方案，并讨论了用新方案消除ｍｏｉｒé赝象的弥补算法及一种结合ＤＳＣ结构的漫游开窗算法。该方案可以集成于一片现场可编程门阵列（ＦＰＧＡ）中，并已应用于多种雷达数字显示系统。结果证明应用该方案可以达到５０ＭＨｚ的点变换速度，并同时完成弥补漏点和放大漫游窗口。     

Steady-State Analysis of Target Tracker with Constant Input/Bias Constraint

Navigation and surveillance applications require tracking constant input/bias targets. When the target＇s trajectory follows a constant input/bias constraint, model mismatching caused by conventional tracking algorithms can be handled by a delayed update filter （DUF）. The statistical convergence and stability properties of the delayed update filter were studied to insure the rationality of its steady-state analysis. A steady-state filter gain was then designed for a constant-gain DUF to reduce the computations without much performance loss. Simulations demonstrate the potential of the constant-gain DUF, and the CGDUF is nearly 60% faster than the DUF without much loss in steady-state tracking accuracy.     

《苹果病虫害防治技术》

本书总结了多年来国内关于防治苹果病虫害的研究成果和羣众经验,对苹果产区发生比较普遍、为害比较严重的40种害虫和28种病害都作了详细介绍。除分别对其发生与发展的消长规律、形态特征、生活习性、传播途径以及危害程度等作扼要说明外,特别阐述了各种引之有效的防治技术。本书的特点是内容同生产实践结合紧密,比较系统地按苹果病虫害发生和防治概况、综合防治和调查方法、预测预报方法、常用的防治药剂和药     

大气层核爆炸当量的智能测量研究

根据核爆炸光辐射最小照度时间与爆炸当量有关的特征,采用单片机系统和ＲＣ微分取谷平均法,实现了测量误差小、可靠性高、功耗小的最小照度时间智能测量,为大气层核爆炸当量的快速、准确、可靠测量提供了一种实用的方法。     

间苯二胺固化环氧树脂凝胶现象研究

环氧树脂凝胶固化是一个复杂的化学过程,树脂的凝胶时间是影响其固化特性能的重要因素之一,将Ｆｌｏｒｙ凝胶点理论与固化反应动力学相结合,实现了对树脂凝胶时间的预测,实验结果与理论预测相当吻合,固化剂的结构和活性对树脂的凝胶固化起着重要作用,间苯二胺与树脂等比配制,所得固化环氧 脂的玻璃化温度最高,并运用差示扫描量热仪和红外光谱对固化脂进行了分析。     

在板自测试技术及其实现

电子系统的复杂性和某些应用领域的特殊性，需要系统具有自我检测的功能。本文论述了系统自检的技术原理和实现方案，结合雷达显示系统给出了一个具体的例子。最后讨论了一种利用并行口产生测试信号的方法，并给出示范的子程序。     

自适应块区域 DWT 低码率视频编码算法的研究

为了降低低码率视频编码算法的块效应与环效应，提出了一种基于块区域子波变换和重叠运动补偿的视频编码算法。通过分层游动窗块区域形成算法检测出帧间预测误差场的高能量区域，仅对这些区域进行子波变换和量化，有效节省码率，或在保持码率不变的条件下，有效的降低振荡环效应；根据人类视觉系统（ＨＶＳ）的空－频和时－频特性，给出基于ＨＶＳ的量化模型，以期在信噪比约束下获得最好的主观测试质量。模拟结果表明，对于公共交互格式（ＣＩＦ）图象，在低码率和甚低码率下仍能得到满意的图象质量。该算法可以应用于低码率视频会议系统中。