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针对一类非线性控制系统,提出一种新的基于微粒群算法的模糊滑模控制方法。将模糊控制和滑模控制相结合,利用滑模控制使系统的跟踪误差进入给定的边界层内,启用模糊控制取代切换控制;同时为保证模糊滑模控制系统的全局稳定性,加入监督控制以柔化控制输入;最后基于微粒群算法对滑模面系数和不均匀隶属度函数因子寻优,不仅加快了系统到达滑模面的速度,减小了误差,而且有效地消除了高频抖振。仿真结果表明了该方法的有效性。 相似文献
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结合科技型小微企业的特点,构建了以企业资产总额、主营业务成本和资产负债率为投入指标,以净资产收益率、主营业务收入增长率和总资产周转率为产出指标的融资效率评价体系.根据数据包络分析(DEA)方法的基本模型,对在新三板(NEEQ)挂牌的54家科技型小微企业2011年、2012年的融资效率进行实证分析.研究结果表明:2012年科技型小微企业的融资效率低于2011年,且科技型小微企业中的高技术服务业、电子信息业和生物医药业科技型小微企业的融资效率处于较高融资效率区间,新能源与高效节能及环保业则处于低融资效率区间. 相似文献
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