两电机同步系统的神经网络逆控制

以多变量、非线性、强耦合的两电机同步控制系统为研究对象,在同步旋转坐标下,建立了两电机同步系统的数学模型,并进行了可逆性分析．采用静态神经网络加积分器构造两电机同步控制系统的逆系统,将此逆系统与原系统相串联构成复合伪线性系统．即两电机同步系统被线性化且已解耦成速度和张力两个相对独立的系统,速度环为y=s^-1φ（s）型伪线性子系统,张力环为y=s^-2φ（s）型伪线性子系统,再分别设计线性闭环调节器对速度环和张力环进行控制．实验结果证明了采用神经网络逆系统控制方法可以实现两电机同步调速系统的解耦控制．     

国内外木霉研究动态

木霉(Trichoderma spp)广泛分布于土壤、空气、枯枝落叶及各种发酵物上。人类起初把它当作一种重要的土壤微生物,后由于它对一些真菌有拮抗和寄生作用,人类又研究利用它作为生防材料,用于防治一些真菌病害。 随着食用菌生产的发展,木霉对蘑菇、香菇的危害日益突出。并已成为食用菌的重要致病菌。70年代中期起,世界各国开始把它作为病原真菌进行研究,至今仍