基于GPGPU的并行LiDAR点云滤波算法

基于边缘点进行LiDAR点云滤波算法在复杂城区具有良好效果,然而在边缘点检测时非常耗时,因此提出基于GPGPU的并行边缘点检测算法来提高滤波的效率.该并行边缘点检测算法分为并行检索k最近邻点、并行拟合平面、并行计算投影点和并行计算夹角等4个步骤.在计算检索k最近邻算法中,提出了队首优先的插入排序算法,大量减少判断次数.实验结果表明,采用GPU并行计算有效提高滤波效率,当数据量达到128 M以上,加速比可以达到9左右.     

利用LiDAR数据提取山谷(脊)线的关键技术研究

在分析利用LiDAR数据提取山谷(脊)线关键步骤的基础上,针对传统三维流水模拟方法采用单一汇水量阈值提取山谷(脊)线所存在的无法提取既完整又可靠的山谷(脊)线的局限,提出了动态设定汇水量阈值的模型。在实验中,采用正交测试法对动态阈值模型的参数取值进行测试,得到了较合理参数值,实验结果表明,采用动态阈值能够提取更准确的山谷(脊)线。     

Bernoulli随机时延不确定的网络控制系统H_∞滤波器

鉴于网络控制系统存在随机时延和参数不确定问题,设计了一类H_∞滤波器。首先,引入Bernoulli序列构建多通道随机时延模型,运用变量分解法分离系数矩阵的不确定项。然后,基于增广向量技术描述差异时延的滤波误差系统,运用Lyapunov理论定量分析H_∞性能指标,并寻得使滤波器存在的充分条件。最后,通过求解一组滤波器参数验证了所提算法的有效性。     

一种基于FDTD的互连线串扰耦合噪声算法

针对现有仿真互连线串扰耦合噪声的算法大多只适应于特定类型的问题,运用偏微分方程的数值解理论,得到一种基于Lax格式的全新差分计算格式,根据不同的电路模型,利用传输线集中参数的等效模型确定相应的边界条件,可以准确地分析串扰耦合噪声。通过将仿真结果与ABCD矩阵模型分析结果对比,验证了该算法的准确性。同时该算法原理简单,计算量小,更接近于实际。