PGL(2,q)与区传递4-(q+1,7,λ)设计

研究了区组设计4-(q+1,7,λ)以一般射影线性群PGL(2,q)为区传递自同构群的存在性条件,以及由自同构群PGL(2,q)构造区传递4-(q+1,7,λ)设计的计算机算法,并由此构造出了给定参数的以一般射影线性群PGL(2,q)为区传递自同构群的4- (q+1,7,λ)设计.     

汽车白车身机器人焊装中的干涉区控制研究

针对白车身自动化焊装线中机器人与机器人、机器人与其它设备之间的干涉问题,文章基于KUKA机器人语言和现场总线技术,通过在软件中创建干涉区并进行相关逻辑设置,实现了机器人与其它设备之间的运动互锁,保障了相关设备之间的安全运行;采用Profibus现场总线通讯技术进行信息交互,提高了信息传输的可靠性和稳定性,增强了系统的柔性,优化了生产节拍。     

山洪沟道治理工程水面线推算

以古浪县王府沟山洪治理工程为例,探讨了以天然河道恒定非均匀流能量方程推算山洪沟道水面线的简捷方法、计算步骤、注意事项,并结合历史洪水洪痕调查,对计算水面线的合理性作了初步分析。