基于温度场实时检测的焊接质量模糊控制系统

针对焊接工艺的特点,以工业用电荷耦合器件(IC-CD)传感器为测量元件,建立了焊接温度场图像实时采集与处理系统。采用模糊推理控制算法,并在手动控制策略的基础上提出了该系统的模糊控制规则。以焊接电流为控制量,研制了薄板钨极惰性气体(TIG)焊背面温度场等温线宽度闭环控制系统。通过控制接近熔点温度的等温线宽度最终实现了对焊缝背面熔宽和熔透的控制。大量的焊接工艺试验表明,系统有较好的适应性和较高的稳态精度和动态响应特性,并具有较强的抗干扰能力。     

磁放大器式弧焊整流器的研究

本文研究了磁放大器应用于整流焊机所发生的问题。分析了磁放大器焊机规范稳定性和外特性形状的关系；研究了磁放大器的动特性对引弧冲击、飞溅和电弧穿透力的影响；提出相应措施介决了上述问题。此外，还提出了各种焊机磁放大器的设计方法。实践证明，磁放大器能成功地应用于各类整流焊机。在脉冲ＴＩＧ焊机中也有广阔的发展前途。     

MIG焊接熔池的图像处理和数字控制系统

在 ＭＩＧ焊条件下，存在多种外界干扰。为了保证焊接质量，对焊接熔池的形 状进行控制是非常重要的。使用先进的ＣＣＤ摄像机，通过周期性地减小焊接电流，排 除弧光干扰，可摄取清晰的熔池图像。通过微型计算机进行图像处理，计算并给出所需 的焊接电流，实时地控制焊道的宽度，从而控制焊接熔深。本系统具有良好的控制特性 和很高的控制精度，可用于实现 ＭＩＧ焊的实时控制。     

线阵CCD视觉传感器埋弧焊自动跟踪系统

为了解决焊缝自动跟踪用光电传感器对工件表面状态敏感的问题,采用了激光结构光从前方倾斜入射、线阵电荷耦合器件(CCD)在正上方接收散射光信号的传感器光路结构。通过对传感器高度的自适应控制,有效地减小了工件表面状况对传感器检测信号的干扰。在软件的设计中,通过对传感器输出信号的数字滤波和图像处理,确定焊缝中心的位置。结合比例调节和模糊控制原理,引入Fuzzy-P双模分段控制方法,实现了在埋弧焊时对焊缝的双向实时跟踪。在水平和垂直方向的跟踪精度分别达到±0.2和±0.5mm,完全满足焊接生产的要求。     

晶闸管弧焊整流电源集成触发脉冲发生器的研制

在本文中采用集成运算放大器、集成双稳态触发器 5 5 6等集成器件 ,开发了带平衡电抗器双反星形晶闸管孤焊电源的触发脉冲发生器 ;介绍了这种高集成度的触发脉冲发生装置的工作原理 ;采用该触发脉冲发生器对晶闸管弧焊整流器的晶闸管进行了触发并测试了该整流器的静特性。试验结果表明 :该脉冲发生器集成度高 ,工作可靠     

大截面工件闪光对焊工艺分析及控制系统

针对大截面工件的闪光对焊工艺特点 ,确定了预热闪光焊的焊接工艺。通过工控机闭环控制液压比例阀的运动 ,使工件按照预定的闪光位移曲线加速送进 ,保证了闪光过程的强烈和稳定。编制了系统控制软件 ,它集焊接过程控制与生产管理于一体 ,具有控制焊接过程转换、故障诊断与处理、参数显示及统计产量等功能。焊接接头性能试验结果表明 :该焊接系统完全可以用于大截面工件的闪光对焊