排序方式： 共有2条查询结果，搜索用时 0 毫秒
1
1.
在建立基于小转角的足球机器人运动学模型的基础上,提出了单神经元自适应PID控制算法和基于Kalman滤波的PID控制算法.通过仿真分析,系统在单神经元自适应PID控制下,超调量、上升时间和峰值时间分别是常规PID控制下的30.7%,54.3%和72.7%,完全满足足球机器人现场比赛竞技性的要求;基于Kalman滤波的PID控制能够抑制干扰,提高控制精度,控制效果明显改善. 相似文献
2.
在地理教学中培养学生的创新能力 总被引：1，自引：0，他引：1
培养学生的创新能力是素质教育的需要,更是社会向前发展的迫切需要。创新能力就是要创造性地学习。如何培养学生成为具有创新能力的人,是中学地理教学研究和实践的一个重要课题,笔者就此进行了探讨。 相似文献
1