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基于计算机硬盘的两级驱动伺服系统,采用模型参考控制改善VCM伺服环的输出,并将其回馈给MA伺服环作为输入,利用MA高频宽、响应快等优点,调节VCM输出及位置误差信号,获得较为理想的复合输出结果。实验仿真结果验证了本文控制算法的有效性。 相似文献
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中国吉祥图案,是中国人用具象的花样来表征抽象的理想、意愿和情感的一种特殊的艺术手法。历代中国吉祥图案因能反映时代精神和民族精神,体现中国文化内核的某些侧面,反映中国人的思想意识和行为规范,迎合人们趋吉避凶、厌恶进善的心理而大受青睐,并不断传承发展。格式各样象征吉祥美好的画样,通过雕塑、绘画、建筑、民间艺术等多种形式,进入历代中国人的现实生活和信仰生活,成为中国人祝吉祈福的精神文化。在我国文化艺术中占据着极为重要的位置,也是世界文化艺术宝库中罕见的瑰宝之一,特别是花鸟图案,在中国几千年的历程中,促进着中国花鸟画的传承和发展。 相似文献
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针对具有未知磁滞类间隙的非线性系统,提出一种鲁棒自适应控制(ARC)算法。采用连续时间动态微分方程描述此非线性特性,利用投影算子对参数进行估计。鲁棒自适应控制律由3部分组成,即模型补偿项、鲁棒控制项和鲁棒反馈项。仿真结果验证了该方法的可行性。 相似文献
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高校公共计算机机房管理模式探索——试论学生参与的计算机机房管理与维护 总被引:8,自引:0,他引:8
通过对目前高校公共计算机机房管理的问题分析,提出了学生参与机房管理的新思路,给出了具体的实施过程,并在公共计算机机房的管理实践中得到了有效的证明,为高校机房管理的改革提供了参考。 相似文献
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为解决始终处于高温、多尘、缺油、重载连续运转工作状态的出入炉辊道的抗磨损问题,提出采用HS合金钢来取代铜套及轴承合金。并进行了温升对比试验和摩擦力矩对比试验,结果表明:这种材料可广泛使用于各种机械上的转动部件,具有很强的实际应用价值。 相似文献
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在高职院校学生管理工作中,针对如何贯彻紧密结合专业培养的方针这个主题,经过初步实践和思考提出几点建议和想法。 相似文献
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油基钻屑中含有油类、重金属、有机物等污染物,属于国家危险废物.油基钻屑一方面会浪费大量油类资源,另一方面会对环境造成极大伤害.为此,进行了微乳液清洗技术研究,研究了配制规律、钻屑基础油回收率影响因素和微乳液循环利用效果评价.结果表明:微乳液清洗剂的最佳配方为V白油∶ VSJ∶ VHYw∶ V水=1∶4∶ 1.3∶2;研发的SJ微乳液清洗剂基础油回收率大于80%,清洗后钻屑含油率小于5%;SJ微乳液清洗剂与回收的油相不互溶,也不乳化,基础油从钻屑表面清洗脱附-离心分离后,清洗液和基础油分成两相,清洗液重复使用多次,钻屑含油率仍可满足环保处理要求.该清洗技术工艺简单,适应性强,不需加热,对设备要求不高,成本低,具有较好的推广应用前景. 相似文献
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该文辨析了微课的概念.微课是一种新型的教学资源,它与微目标、微练习等其他教学资源一起构成微课程.研究了当前高等代数的教学现状,最后提出了基于微课的《高等代数》教学模式. 相似文献
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为了获取不同当量比乙炔/空气的爆炸特性和火焰速度,采用20 L球形爆炸装置与高速相机,在常温常压下对当量比为0.60~4.20的乙炔/空气进行爆炸实验,并结合Chemkin对爆炸过程进行计算,将实验结果与Chemkin模拟结果进行对比.根据火焰图像,计算光滑火焰阶段不同当量比下乙炔/空气火焰传播速度和层流燃烧速度.研究... 相似文献