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煤矿开采中采煤机作为关键设备,实现采煤机的远程自动割煤一直是煤矿自动化控制的追求目标,本文结合目前煤矿开采的实际情况,通过对采煤机的数据通信、采煤机的姿态监测、位置识别、调高控制、记忆截割、故障诊断与报警等环节,阐述采煤机远程控制的实现方法与控制技术.  相似文献   
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