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1.
2.
单片机仿人智能控制电液伺服系统 总被引:2,自引:0,他引:2
PID(比例积分和微分)控制很难使具有本质非线性和时变特性的电液伺服系统达到较高的控制性能,仿人智能控制则是在PID控制原理基础上,结合人对运动物体的控制经验而进行控制一种智能控制方法,这种控制方法可以避免一般PID控制中存在的快速性,稳定性和高精度控制作用的相互抵制,能够有铲地按人的意志对系统实施连续的三段控制;加速起动,超调制动和稳定消差,实验证实了仿人智能电液伺服的优越性。 相似文献
3.
针对CATIA工程装配中大量文档普遍存在的管理散乱的特点,提出了基于CATIA二次开发的文档交互式提取方法,利用CATIA提供的API接口函数以及VB编程技术,设计了友好的人机交互界面,采用递归遍历装配结构树的方法,实现了文档的快速提取功能,提取测试结果表明该方法操作简单、快捷、效率高、实用可靠。 相似文献
4.
5.
将Shapley值分配方法与帕累托最优理论引入到水电电价模型的研究中.通过Shapley值确定水电电价在不同时段的惩罚因子与奖励因子,在帕累托最优的框架下建立能够提供有效的经济信号的有差别水电电价模型,目标为小水电方经济效益减少量与电网线损减少量比值的最小化,在保证对电网运营方与水电方经济效益弱影响的同时,实现电网的低... 相似文献
6.
在阐释转基因技术风险治理的“宏观-中观-微观”内容层次和“启动-联动-制动”生成逻辑的基础上,以欧盟和美国为例,剖析了科学理性、社会理性、生态理性认知框架引发的治理情境理解、制度逻辑和工具选择的差异,以此凝练出基于“理性-制度-行动”的转基因技术风险治理理论图谱,并认为理性框架是科学不确定性下风险认知的简化机制,其本质... 相似文献
7.
运用重叠延伸PCR方法对HCV全长基因组cDNANS3和NS5A上的E1202G、T1280I和S2197P进行细胞培养适应性突变,构建含有细胞培养适应性突变的HCV全长基因组cDNA,体外转录制备RNA,脂质体法转染人肝癌细胞Huh-7,以RT-PCR检测HCV正、负链RNA,间接免疫荧光法和Western blot检测细胞内HCVNS3蛋白的表达。结果证明,转染后细胞内可间断检测到HCV正、负链RNA及HCVNS3蛋白的表达,且突变体RNA与未突变的HCVRNA相比,明显具有更高的复制效率和蛋白表达。该研究为后续HCV体外培养体系的研究提供了可在细胞内高效自主复制的HCV病毒模板。 相似文献
8.
硅酸二钙(Ca2SiO4简写为C2S)是硅酸盐水泥的主要成份,对硅酸二钙进行掺杂改性。可以影响C2S的微观结构,水化活性,烧成速度等.用正电子湮没技术研究了掺Na2O和P2O5的C2S正电子寿命谱,结果表明掺杂能增加C2S的微结构缺陷,使C2S烧成速度加快,水化活性增大.用正电子湮没技术X射线衍射线宽效应和扫描电镜等手段研究了不同燃烧条件下,C2S的中间体CaO的活性及其变化规律.结果表明,在快速烧成条件下的新生态CaO晶粒尺寸小,缺陷浓度高,CaO与C2S的活性也较高在硅酸盐水泥生料中掺杂和采用快速烧成工艺,可以增大硅酸盐水泥的烧成反应速度,有重要的实用价值. 相似文献
9.
10.
百合鳞片不同部位的小鳞茎分化与激素调节研究 总被引:4,自引:0,他引:4
百合小鳞茎常常在鳞片下部和中部分化出来,其分化频率分别为80%和10%,鳞片上部未分化出小鳞茎.对内源植物激素测定结果发现,鳞片上部含有较高的 ABA 及低的 CTK 和 GA3;鳞片中部 ABA 含量较上部明显降低,CTK 和 GA3则有所增加;而鳞片下部啥有更高的 GA3和 CTK 及低的ABA.不同外源植物激素对百合鳞片分化小鳞茎有一定促进作用.但激素处理并不能改变鳞片上、中、下三部分分化小鳞茎能力的内在差异. 相似文献