OpenGL在MOTOMAN弧焊机器人动态仿真中的应用

以MOTOMAN-UP20弧焊机器人动态仿真为背景,利用AutoCAD强大的建模功能和OpenGL卓越的渲染功能来开发真实感较强的三维仿真环境.阐述了OpenGL对AutoCAD模型数据的读取,并详细介绍了OpenGL对三维仿真中机器人模型数据的构造、光照、材质处理以及运动的双缓存技术等问题.这种方法对其他动态过程的三维仿真也具有一定的意义.     

虚拟仪器在焊接参数检测分析系统中的应用

采用LabVIEW作为软件开发平台,建立基于虚拟仪器的弧焊电参数检测分析系统.以CO2气体保护焊为研究对象,对焊接电流和电弧电压进行采集,采用数据统计和频域分析等数据处理方法,从不同的焊接规范中提取了弧焊特征参数.实验结果表明:所开发的虚拟仪器具有良好的实时性、方便的可扩展性和较强的数据分析功能,为焊接质量的判断提供了有效的分析依据.     

弧焊检测分析系统中串口通信的实现

介绍了由DSP与PC机构成的弧焊分析系统中串口通信的基本原理和结构，提供了DSP和PC之间在Delphi环境下的一种实现方法，并且在焊接过程中实现了弧焊数据的实时传输和显示。     

弧焊机器人离线编程系统的设计与实现

采用Visual C 及OpenGL技术开发了MOTOMAN-UP系列弧焊机器人离线编程系统,介绍了该系统的组成和功能及其设计方法.该系统能对任意马鞍形焊缝规划出焊枪的运动路径与姿态,且按比例同步显示工件;集成了机器人通信模块和运动学仿真模块,并自动导入工件,不仅能单步生成作业指令,而且可自动生成作业文件.通过以太网实现弧焊机器人的远程控制,表明该系统是可行的.