基于模糊直接转矩控制的电动汽车稳定性研究

电动汽车同传统汽车在控制方式具有较大的不同,为提高电动汽车行驶稳定性,提出根据最优滑转率结合模糊控制的方法,来提高汽车的稳定性;首先将路面状况以及汽车加速度作为模糊输入.用模糊推理的方法推断出期望转矩.再次利用模糊控制,将期望转矩输出同电机的内部参数作为输入量,设计了模糊算法,其有效提高了控制的精度和减少了输出的转矩脉动;采用基于12区间的直接转矩法控制电机,具有较小的输出转矩脉动,能快速的对电机输出转矩做出调节;最后用仿真的方法验证了这种方略可以提高汽车在多种情况下的稳定性.     

上海长江隧桥陀螺经纬仪测量

本文介绍了上海长江隧桥（崇明越江通道）工程控制测量使用陀螺经纬仪测角实施过程,通过在隧道挖掘过程中加设陀螺经纬仪测角,提高了导线点位的横向精度,保证了隧道贯通的顺利实施。