关于国企产权改革的探讨

经济学就是指导人们有效地配置稀缺资源,以便达到一个或几个通常同样可取的目标,换句话说,现代经济学基本上是一种在汲取稀缺或受到限制的资源的条件下做出理性选择或决策的科学.本文从新制度经济学的视角,探讨了我国国企的产权改革相关的问题.     

深海履带机器车的实时导航和避障

针对深海底履带机器车的未知、复杂工作环境,提出一种履带机器车导航和避障算法。该算法先用声纳传感器实时检测障碍物的位置,再用D-S理论推算出障碍物的更准确位置,然后运用改进势场法进行行走方向决策,规划出履带机器车的作业路径,实现对深海履带机器车的导航和避障。仿真和试验结果表明,此算法适应于动态未知复杂环境下的深海履带机器车实时导航和避障,且在目标附近存在障碍物时也能达到目标。