变步长极点配置方法研究

为了克服常规特征结构极点配置方法的局限性,提出了一种变步长与含调谐因子的改进极点配置算法,减小系统控制力,并且易实现极点配置.该算法求得的增益矩阵始终为实数,依据作动器个数而采用的变步长方法适用性强,引入调谐因子使控制结果更佳.过程如下:首先,为了保证增益矩阵的实数,在配置极点的选择方面,在配置前2 r阶极点时,保持原极点的虚部不变改变实部;其次,为了获得较好的控制效果,在极点配置时,选择变步长;再次,为了进一步改善控制效果,在确定每步配置增益时,引入了调谐因子.最后,以5层建筑物为例,依据不同作动器作用步长下控制结果,并结合调谐因子对本文所提方法的有效性进行了分析.在多输入系统极点配置时,其步长选择0.2～0.5总长时控制效果较好,调谐因子的选取在优选区间内可以得到更好的控制效果.     

适应用户需求变化 提供优质图情服务

介绍了情报服务概念,分析了用户信息需求的变化,提出了促进图书馆的可持续发展和提高馆员素质的途径。     

研究生英语分级教学的现状与建议

以某本科高校为例，探讨其研究生英语教学问题。对于研究生群体来说，其来源、成份复杂多元，其英语基础“贫富差距”较大。因此，对非英语专业的研究生英语进行分级教学是学校明智的举措。一年教学实践后，通过对研究生同学的问卷调查和访谈，结果表明在分级程序、课程设置、教师素质、教学理念和测试方式等方面还存在问题。     

南京国民政府时期律师制度与现行律师制度之比较

南京国民政府时期律师制度是旧中国最为完备的律师制度。本文试从历史沿革、律师的权利义务等方面将其与现行的律师制度加以比较，以阐述我国律师制度发展变化之过程。     

怎样把手中的藏品拍出去

作为收藏爱好者,一般有两个目的:其一是纯粹的收藏以怡情益智;其二是保值,作为投资渠道。对于后者而言,手中的藏品如何变现,就值得推敲了。通过拍卖,多家竞买,决定藏品的市场价值,从而实现当时条件下的最大收益。所以,拍卖会是值得优先考虑的变现渠道。拍卖一般是在指定场所和时间,由拍卖师主持,通过竞价以落槌方式决定拍卖物成交的交易活动。能进入拍卖的藏品众多,主要有:书籍、绘画、家具、金银器、丝织、印石、碑帖、文房四宝、彩陶、钱币、铜器、鼻烟壶、邮票、各种摆件等。要将自己的藏品通过拍卖的方式变现,还须按照拍卖的规则和程序…     

高铁混合垢化学清洗技术

作者研制了高铁混合垢的化学清洗配方及工艺,经生产应用收到了良好效果,除垢率及缓蚀率均超过劳动部标准和水利电力部标准.     

农作物销售信息平台构成要素和关键技术——以种子销售平台为例

<正>农作物种子销售网络是由多个相关企业、组织和个人共同参与,形成新的协作整体和经营联盟。为满足市场需求和加强对销售网络主体成员的管理,应用计算机     

砷酸钛氧钾铁电薄膜的研制

ＫＴｉＯＡｓＯ４（ＫＴＡ）晶体是一种新型的性能优良的铁电晶体,它的电光效应和非线性光学效应尤为突出,使得它在光电子技术及非线性光学领域有一系列重要应用［１］．ＫＴＡ与另一种已知的性能出众的非线性光学材料ＫＴｉＯＰＯ４（ＫＴＰ）相比,具有更高的非线性光...     

对MXA-300型采煤机调高系统的技术改造

MXA—300型采煤机在工作一定年限后，其液压系统的完好性、密封性、灵敏性、可靠性降低。由于以上原因造成采煤机调高系统内双锁阀关闭不严，使微量油液泄漏，导致机组在运行过程中摇臂出现下滑、自落现象，严重制约工作面正常生产。针对这种情况，王庄煤矿曾在6105工作面使用DSF型单项锁对MXA—300型采煤机的调高系统进行了改造，收到了良好效果，为工作面正常生产创造了有利条件。     

不同光质对一品红幼茎愈伤组织的诱导和器官分化影响的研究

一品红幼嫩茎段在离体培养过程中，不同光质对愈伤组织的诱导及根、芽分化有不同的效应．实验结果表明，红光、黄光、蓝光、绿光对愈伤组织的形成均有一定的促进作用，其促进作用大小为：红光＞绿光＞黄光、蓝光＞白光；在芽的分化过程中，各色光均表现出不同程度的抑制作用，黄光的抑制作用最显著，绿光的抑制作用最弱．