改进均值漂移算法的焊缝特征点识别分析

对于线结构光视觉传感的焊缝跟踪系统,快速、精准地识别和提取焊缝特征点是关键.根据结构光条纹线在焊缝处的变形导致的条纹不连续现象,对不锈钢平板对接焊缝和搭接焊缝进行了跟踪试验,提出以改进的均值漂移算法提取焊缝特征点的算法.与传统算法不同,所提算法免去了提取条纹中心线与拟合条纹线过程,直接通过漂移识别焊缝特征点;通过限制漂移算法的搜索方向,防止搜索"回漂"现象;引入漂移加速因子,提高算法执行效率.试验结果表明,利用改进均值漂移算法能够有效地识别焊缝特征点,显著地提高焊缝跟踪的准确度和实时性能.     

穿越战争摄影的时间隧道

记忆有凝固的框架,它建立在单幅图像的基础之上。在我们这个信息超载的时代,照片能找到一种强化记忆的捷径。     

余龙文从山村走入科学殿堂

在清华大学采访时,我曾不止一次地听一些老师和同学提起化工系博士生余龙文。 "他是清华大学首届‘12·9’奖学金获得者。" "他的论文在《化工高等教育》举办的全国科技论文征文中获一等奖和北京科学节‘大学生优秀科学成果奖’。" "他是1989年北京高校中唯一获‘五四奖章’的学生和全国大学生首届课外科技成果展览中一等奖获得者。" "他的一项获国家专利的‘竹草木漂白系列新工艺’在全国70多个工厂应用后,年增产值2400多万元,新增利税500万元,创汇122万美元。" "他是我们的辅导员和团支书。" "他是我们年级的党支部书记。" "在我校的一次文艺汇演中,他组织、排演的小品引得举座皆惊,没想到他还有这么一手。"     

双枪脉冲法测量介质二次电子发射特性

本文介绍测量绝缘介质二次电子发射系数的双枪方法,并在动态系统中进行测量。应用该方法,测量了典型样品MgF_2薄膜的二次发射特性。对于影响测量结果的诸多因素进行了定量的实验研究,并对实验结果作了初步分析和讨论。实验误差不超过6％。     

基于WAP的手机黄页系统设计与实现

采用WAP和MS.NET移动开发技术,给出了手机黄页系统的设计方法、实现过程及关键技术。     

柳林红枣

民歌云：“柳林红枣实在好,一树能打几栲栳。肉厚皮薄好味道,支援出口搞外贸。”如果你在红枣成熟的季节,来到黄河沿岸作一次旅游,你一定会欣喜地领略到柳林红枣林带的壮观。整个黄河东岸的村村社社,枣林蔽目、树荫翳日,那压满枝头的枣儿,颗颗喷红吐焰,红映河谷,香溢山乡,准使你馋涎欲滴,流连忘返。柳林红枣的产量占全国总产量的1/6,主要盛产的品种是木枣,系全国八大名枣之一。     

基于防火墙的网络安全技术

分析了当前网络安全所面临的严峻问题,分析了网络攻击的主要手段,并就此提出了采用防火墙来实现网络安全的方法,叙述了防火墙的原理及体系结构,以及构建防火墙的几种方案.     

多方“互动”实现江苏科技经济跨越式的发展——本刊记者专访江苏省科技厅厅长王永顺

“长江三角洲一体化”是“长三角”地区对于经济发展、适应WTO要求、参与国际竞争的共识,有着巨大的核心作用。 江苏作为“长三角”的重要组成部分,如何考虑科技在“长江三角洲一体化”进程中的地位?作为江苏省的科技工作管理部门,如何去适应经济形势发展所提出的新的、更高的要求? 带着这些问题,本刊记者采访了江苏省科技厅厅长王永顺。王厅长从推进长三角一体化的角度,道出了江苏省科技工作的思路和规划。     

苯甲醛生产中氯含量的分析方法

确定了分析条件:用铂丝作催化剂,样品在氧气中燃烧;样品的质量为10mg;6％H_2O_2用量为10mL;0.5％KOH用量为2mL。采用本法,分析时间仅需20min(老方法需1h);使用的分析仪器和药品均为常用且简单的;平均误差为0.015％,平均偏差为0.05％。该法解决了由氯化苄生产苯甲醛反应的终点控制问题。