公私合营公共停车设施经济性分析

研究在私人企业和政府共同运营停车设施系统中,考虑全社会福利最大化和私人企业利润最大化前提下,停车资源分配情况、停车收费设定标准,以及停车需求数量的大小.结果表明,租赁费率变化对于停车费、停车需求量、停车位分配比例无影响;收费水平的提高导致停车需求量下降;私人企业的运营成本上升导致全社会福利水平相应降低;停车设施总体数量增加时,全社会福利有所增长;停车搜索时间增加导致全社会福利下降.此分析研究结果可为停车设施的规划、停车费率的设定提供一定的理论支持.     

无人驾驶车野外环境水体障碍物检测

野外环境下水体障碍物会对陷入其中的无人驾驶车造成损害。针对静态水面特征呈现出的较高亮度、较低饱和度以及平滑的纹理特征,提出将饱和度亮度比值颜色特征和从灰度共生矩阵中提取的纹理特征融合的野外水体障碍物检测方法。对图像进行HSV颜色空间转换提取颜色特征,计算灰度共生矩阵提取纹理特征,构成特征矩阵并训练SVM分类器用于实际检测。仿真和试验结果表明该水体障碍物检测方法有效,并能够有效地减弱光照变化对单纯基于颜色特征检测水体的负影响。