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以双电机同步联动伺服系统为例,研究了多电机同步联动系统的机械结构以及齿轮间的啮合关系.利用机理分析法,分析了齿轮啮合动力学的原理以及多电动机联动的动力学.将电机侧的参数折算到负载侧,首次建立了双电机同步联动伺服系统的无齿隙理想动力学模型.通过齿隙特性的分析,建立了含齿隙双电机同步联动伺服系统的动力学模型,给出了双电机同步联动系统结构图模型和状态方程模型,并推导出了含齿隙的多电机同步联动系统的动力学一般模型。 相似文献
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潘德雄 《海南师范大学学报(自然科学版)》2005,18(4):339-342
提出了钢筋混凝土连续箱梁温度收缩应力计算的一种模式,并对这种计算模式作了详细阐述,为工程技术人员采取适当工艺和养护方法来控制混凝土早期裂缝的发生提供了一种依据. 相似文献
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以Intel 80x86为基础,阐述了Linux的中断及其处理过程,深入地分析了Linux2.4内核中新引入的两种中断处理机制:softirq与tasklet. 相似文献
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通过实例分析,阐明了分割-拼合法,在解决被积函数的原函数不可求出的一些定积分问题中的重要应用。 相似文献
8.
叶璋礼 《淮北煤炭师范学院学报(自然科学版)》1996,(1)
本文对股份公司的负债融资与权益融资进行了比较与分析,并对股份公司选择负债融资还是权益融资给出了定量性的描述. 相似文献
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