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智能车辆超车系统模糊控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
以模糊控制理论为基础,以车辆超车过程为研究对象进行模糊控制器的设计。根据从声纳、摄像等传感器传输的相关数据,经一系列处理,作为模糊控制器的输入,而把两车之间的相对速度,方向轮与车道线切线之间的夹角等作为模糊控制器的输出。根据专家知识对输入输出作模糊划分,建立模糊控制规则,选择模糊推理机制,最后经过反模糊化处理将精确输出值传送给执行器,从而实现超车过程。 相似文献
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故障树法在车辆控制系统CPU板故障诊断中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
故障树分析法作为分析系统可靠性和安全性的一种重要方法,兼顾了规则和基于定量模型诊断的优点,为复杂系统的故障搜寻提供了一种有效的途径.文章在介绍故障树分析法蕈要性的基础上,较详细地介绍了FTA的定量分析法,并以某车辆控制系统为研究对象,从CPU板故障树的构建、各中间事件故障树的建立和各子事件故障概率等方面出发,实现了车辆控制系统CPU板元件级的故障定位,实验表明了该方法的有效性和正确性. 相似文献
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故障诊断专家系统在水轮发电机组中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
论述了故障诊断专家系统理论基础和水轮发电机组故障的特点,提出了如何建立实时性强、可靠性高、界面友好的水轮发电机组故障诊断专家系统。 相似文献
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以某设备中的减速箱为研究对象,建立了BP神经网络,采用粒子群优化算法训练神经网络,设计一个状态分类器,用于检测减速箱的当前状态。结果表明,基于粒子群优化的神经网络具有良好的训练性能,能快速地收敛于最优解;样本输出结果较理想值误差较小,分类器的识别结果完全符合实际情况。该分类器可以有效准确地识别减速箱的运行状态,为进一步故障检测提供了有效工具。 相似文献
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分析了超低速旋转不完全重载大轴承故障特点及其诊断方法,就故障诊断方法以及故障的严重程度的判断进行了讨论,并用此方法对超低速旋转不完全重载大轴承故障实例进行了分析。 相似文献
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介绍了滚动轴承故障诊断的传统方法和现代方法,如冲击脉冲法、共振调解法、小波分析法等,预测了滚动轴承故障诊断的发展趋势。 相似文献
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速度自适应粒子群优化算法在故障诊断中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
在原始粒子群优化算法(PSO)中设置动态最大限制速度基础上,提出一种速度自适应粒子群优化算法。经过神经网络的测试表明,该算法在收敛速度和精度上都优于原始算法,并且参数选取灵活,容易实现。将改进算法应用于实验室变速箱的神经网络故障诊断系统中,并与PSO和BP算法进行了比较,得出该算法不仅对变速箱故障的识别准确率比较高,而且故障诊断的精度和效率也较高。 相似文献
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某火炮自动装填机构动作性能试验 总被引:3,自引:0,他引:3
根据某火炮自动装填机构的特点,设计了正确可行的自动装填机构动作性能测试系统,通过试验得到了自动装填机构转动部件的转速、各机构动作用时和电机电流等性能参数,为检验和改进设计提供依据。 相似文献