一系列具有低“效率滚降”特性的红色Ir配合物的理论研究

研究了一系列用于有机电致发光器件(OLED)的红色Ir(Ⅲ)配合物发光材料.从理论上探讨了它们的电子结构和光谱性质.采用密度泛函理论(DFT)研究了(piq)_2Ir(acac)(1)和理论设计模型(piq)_2ir(dpis)(2)、(4Fpiq)_2Ir(dpis)(3)、(4F5M-piq)_2Ir(dpis)(4)、(4,5-2F-piq)_2Ir(dpis)(5)以及(5-F-piq)_2Ir(dpis)(6)的几何构型、电子结构、吸收及磷光发射光谱.     

浙江产石胡荽的挥发性成分研究

采用气相色谱-质谱联用技术(GC-MS)分析浙江产石胡荽的挥发性成分,鉴定出41种成分,并测定了其相对含量.结果表明:其主要成分为反武-乙酸菊花烯酯(42.18%)、4,4-三甲基-二环[3.2.0]-6-庚烯-2-醇(6.85%)、石竹烯氧化物(4.42%)、2-(2-甲基呋喃基)-5-甲基-呋喃(3.76%)、棕榈...     

基于Unity3D的水下机器人半实物仿真系统

基于Unity3D研制了一种由地面控制终端、机器人本体和三维仿真系统3部分组成的水下机器人半实物仿真系统,为水下机器人开发过程中的性能测试、控制算法分析和人员操作培训提供了仿真和测试平台。该系统采用同一地面控制终端作为三维仿真系统和机器人控制系统的统一指令输入源,以实现虚拟对象和机器人本体的同步工作,可对系统进行实时监测、调参。采用多目视觉技术对机器人位置采集,对传感器数据进行卡尔曼滤波处理。机器人运动仿真试验结果表明,机器人实际运动路径和仿真规划路径基本相同,该系统动态响应性和控制系统同步性较好。     

教师职业培训对农村教师补充机制的影响研究

近年来,我国农村地区教师严重缺编、流失严重、素质整体偏低,而造成这一现象的重要原因之一是农村教师普遍待遇不高,职业幸福感较低,教师补充机制不完善。在职教师参加职业培训是提高教师专业素质,提高教师职业幸福感,减少农村教师流失的有效措施。本文对农村教师补充机制的涵义、目前农村教师职业培训的现状、职业培训对农村教师补充的影响分别作了探讨,并提出了三点建议。     

基于线性规划的电能质量监测网络设计

提出利用线性规划原理对全网电能质量监测装置进行优化配置的方法.其基本思想：以构建监测网络测量误差之和最小为目标和以全网各节点电压满足可观测为约束建立起系统的线性规划模型.通过对算例的计算分析表明，该模型能够大大降低构建电能质量监测网络的经济成本，同时实现对电能质量大范围的实时监测，为以后电能质量的实时监控提供良好技术支持.     

深度学习下面部缺失图像自动补全方法

考虑到传统方法在补全面部缺失图像时存在补全比例低的问题，提出了基于深度学习的面部缺失图像自动补全方法研究。利用面部缺失图像的尺度空间，计算了面部缺失图像在时间梯度上的均值。利用深度学习算法学习面部缺失图像的类别，得到面部缺失图像的像素值。通过确定面部缺失图像的像素类别，利用深度学习算法增强处理了面部缺失图像的细节分量，完成面部缺失图像的识别。通过修复面部缺失图像的遮挡部分，优化面部图像的真实性，将相似性损失计算结果作为深度学习算法的算子，提取出面部缺失图像的特征。结合面部缺失图像自动补全算法设计，实现了面部缺失图像的自动补全。试验结果表明，在不同的缺失比例下，基于深度学习的面部缺失图像自动补全方法可以提高面部缺失图像的补全比例，具有更好的补全效果。