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通过野外实地考察和文献分析,研究了梵净山世界自然遗产提名地裸子植物区系与地理分布及种系分化特征。结果表明:提名地有裸子植物7科20属36种,是中国乃至世界裸子植物区系的关键组成,是贵州裸子植物分布的核心,北温带区系起源的松科(Pinaceae Lindl.)和东亚区系起源的三尖杉科(Cephalotaxaceae Neger)植物在区系构成中起关键作用。物种分布随海拔升高先增后减。区系具有明显的温带性质,区系起源早于中生代白垩纪,中国特有属丰富,是东亚裸子植物区系的原始和现代分布中心之一;区系成分随海拔升高热带成分减少,而温带和中国特有成分增加;按裸子植物分布区亚型的分类,裸子植物亚热带性质强,具有亚热带向温带的过渡性。属的区系分化强度低反映了寡种属多,区系的古老和残遗性强,科的区系分化强度高反映了区系分化能力强;种系分化强度由高海拔向低海拔递减。有各类珍稀濒危裸子植物27种,珍稀濒危程度高;有地方特有梵净山冷杉(Abies fanjingshanensis W.L.Huang.),新区域特有大明松(Pinus taiwanensis Hayata var.damingshanensis Cheng et L.K.Fu),西北缘分布的模式标本植物长苞铁杉(Tsuga longibracteata Cheng),有中国特有裸子植物28种,特有率高且独特。通过讨论,提名地是世界裸子植物物种多样性最丰富的山地,是东亚成分三尖杉科和北温带成分杉科(Taxodiaceae Warming)的现代分布中心;是亚热带裸子植物区系的典型范例,特有区系成分高,位于裸子植物东亚起源和分化的核心位置;拥有最为丰富的中国特有种,植物珍稀濒危程度高。这与提名地独特的地理位置、独立的山体和古老的地质历史密切相关。 相似文献
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针对现有机器人全局相对定位方法的局限性,研究和提出了一种带有颜色特征的漂浮机器人定位算法.首先,在机器人表面标定3个红色标记点,利用CCD摄像机和图像采集卡采集全局视图,并将采集到的视图用HSI模型描述,从而增强颜色特征的鲁棒性,减少光照等外界因素的影响.然后,通过对HSI模型图像全局扫描、滤波和除噪,确定机器人表面3个标记点的位置,再根据三点定位法找出机器人在图像中具体的像素位置和像素姿态.最后,按照微分坐标转换法,根据已知的机器人像素位置和像素姿态数据,求得其在工作台上的实际位置和姿态,以达到精确定位的目的.与同类方法相比,该方法可以显著提高算法的效率和精度. 相似文献
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