基于虚拟样机技术的双圆弧弧齿锥齿轮数字化设计与制造

结合双圆弧孤齿锥齿轮的特点及加工原理,建立基于虚拟样机技术的圆弧锥齿轮数字化制造仿真平台,三维虚拟加工仿真加工模型,并进行了虚拟仿真加工,验证了数字化模型的正确性.     

基于OpenSSL的网络安全通信设计与实现

介绍了SSL（Secure socket layer）安全通信的基本原理,利用OpenSSL库在Windows环境下,采用vc＋＋6．0开发工具,设计和实现了网络安全通信,并给出了详细的实现过程和源代码。     

一种语音控制的智能机器人设计与实现

以STM32单片机作为控制核心,设计了一种高精度语音控制的智能机器人.硬件包括电源模块、显示模块、交互模块及电机控制模块等,硬件电路分为底盘控制、身体控制与头部控制三部分.软件包括嵌入式系统C语言程序和以Android系统为平台开发的软件程序.可精准识别语音指令,并进行语音控制.机器人参数可在系统软件平台内进行个性化设置.     

基于LabVIEW监控系统的传感器信号干扰分析及解决方案

利用LabVIEW软件对采集回来的数据进行处理分析,得出了变频器及工厂特殊环境对监控系统信号所造成的干扰分析,最后通过单独提供稳压电源及信号滤波处理等方法解决了采集信号不稳定性的问题,从而保证了监控系统的有效正常运行.     

月面采样机械臂采样位形分析与优选

在月面采样任务中,受土壤反作用力、能耗等因素影响,机械臂采样位形会影响其采样性能.为了准确评估采样位形对采样性能的影响,提高采样任务执行的可靠性,提出了机械臂采样位形分析方法与优选策略.首先,分析机械臂与采样器、采样器与铲挖执行机构之间的耦合关系,建立机械臂与采样器的联合动力学模型;其次,分析采样过程中机械臂位形与土壤反作用力、机械臂末端抗偏移能力、关节运动行程以及运动能耗之间的关系,并构建量化指标对采样性能进行评估;进而,根据构建的采样性能评价指标,构建考虑采样点区域、关节轨迹等多种约束的多目标最优化问题框架,设计基于NSGA-2多目标遗传算法的采样位形优选策略;最后,以嫦娥五号采样机械臂为对象进行实验分析.实验结果验证了本文提出的采样位形分析方法与优选策略的有效性,相关结论为嫦娥五号采样机械臂实际采样指令的生成提供了参考依据.     

一种基于VMD-PSO-SVM的短期风电功率预测算法

基于风场数据,利用风电机组功率特性曲线,采用支持向量机（Support Vector Machine,SVM）非线性拟合方法,设计了一种基于变分模态分解（Variational Model Decomposition,VMD）的粒子群优化支持向量机短期功率预测算法.首先,通过VMD将原始风功率序列分解为多组平稳的固有模态函数和趋势项,对风电功率数据进行预处理;其次,利用粒子群算法优化（Particle Swurm Optimization,PSO）支持向量机参数,建立VMD-PSO-SVM组合预测算法模型,对每组固有模态函数和趋势项进行预测,得到多组预测结果,再将其重组,得到功率预测结果;最后,将预测结果与其他预测算法进行对比,结果表明预测精度更高.     

凸轮机构轮廓曲线的计算机辅助设计

为了提高凸轮机构的设计精度和效率,介绍了凸轮机构轮廓曲线的一种新的计算机辅助设计(CAD)方法.利用MATLAB语言设计开发了界面友好、控制方便、效率高的凸轮轮廓CAD系统.该系统能快速、准确的进行各种轮廓曲线的计算机辅助设计.