论给排水施工管理技术要点

在大部分的城市中,给排水系统都是埋在地下的,一旦出现问题,城市的生产生活都会受到影响,而发现问题和解决问题时间较长,因此给排水工程在施工过程中的管理是十分重要的。     

一种高速多体船的纵向减摇预测控制方法

针对高速多体船在航行中纵摇和升沉运动幅度过大,以及减摇附体有严格的输入约束问题,提出一种有限时间观测器和单步预测控制相结合的纵向减摇方法.首先,建立由T型水翼和压浪板作为减摇附体的高速多体船控制模型,分析升沉运动和纵摇运动的耦合性,将控制模型分解为降维的单入单出模型和耦合量2项.其次,设计有限时间扩张观测器在线快速估计...