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基于灰色关联分析的路段行程时间卡尔曼滤波预测算法 总被引:7,自引:1,他引:7
为改善卡尔曼滤波用于时间序列预测时的自适应性能,提出基于灰色关联分析的路段行程时间实时预测算法.首先,利用灰色理论对行程时间序列的各影响因素进行灰色关联分析,根据灰色关联度的大小来选取路段行程时间的主要影响因素,由此建立相应的动态方程.在此动态方程基础上,通过卡尔曼滤波递推进行路段行程时间预测.文中利用深圳某交通干道上的实测行程时间进行仿真实验,结果表明该算法的综合预测性能优于常规卡尔曼滤波方法,可应用于正常交通流状况下的路段行程时间预测. 相似文献
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为了深入分析交通构成对高速公路交通安全的影响,采集广东省开阳高速公路2014年的道路、交通、事故数据,依据高速公路收费标准将车辆分为5类,建立关联路段道路、交通属性和事故频次的贝叶斯层级模型和条件自回归模型,并利用贝叶斯方法估计模型参数,对比模型优劣.对比结果表明:条件自回归模型由于解释了相邻路段间的空间相关性,其模型拟合度比贝叶斯层级模型更高.条件自回归模型的参数估计结果显示:一类车(如:小汽车)的比例增加1%,高速公路事故频次将降低15. 5%;三类车(如:中型客、货车)的比例增加1%,事故频次将降低24. 4%;另外,长度越长,日均交通量、曲率、坡度越大的路段发生事故的频次越高. 相似文献
3.
城市化进程加快以及中心城市的快速扩张带动了卫星城的发展,两者之间的关系日益紧密,城际公交应时而生。文中结合广佛城际公交满意度调查数据,对不同交通工具类型的城际公交满意度特征进行分析。在此基础上构建结构方程模型,研究乘客对不同交通工具类型的城际公交细分化满意度需求。结果表明,在城际公交不同类型的交通工具选择中,对乘客总体满意度产生显著影响的因素各不相同。在城际地铁出行中,提高经济性满意度、舒适性满意度和可达性满意度可以对总体满意度产生显著正影响;在城际轨道出行中,提高经济性满意度和可靠性满意度可以对总体满意度产生显著正影响;在城际道路公交出行中,提高经济性满意度、舒适性满意度和可达性满意度可以对总体满意度产生显著正影响。在所有交通工具中,便捷性满意度均对总体满意度无显著影响。研究结果对甄别已有各类型城际公交服务在运营中存在的不足之处、把握细分化满意度需求以及有针对性地改善城际公交服务具有参考意义。 相似文献
4.
温惠英;徐建闽 《华南理工大学学报(自然科学版)》2009,37(7)
路径规划在车辆导航系统中具有举足轻重的作用,是配送车辆导航系统中的一个重要的模块。为解决物流配送车辆导航中的路径规划问题,文章以点对点模型为基础,对基本粒子群优化算法在初始种群的产生方法和种群的进化策略方面进行改进,提出适于配送车辆导航中路径规划点到点模型的改进型粒子群优化算法,并通过仿真试验验证算法的有效性。结果表明该算法具有快速的运算能力和较好的收敛性。 相似文献
5.
为研究老年驾驶人交通事故严重程度影响因素,文章对美国得克萨斯州17819起老年驾驶人交通事故进行统计分析,并选择16634起个案,以事故严重程度为因变量,选择驾驶人属性、车辆属性、道路属性及环境属性因素等共17个自变量构建多项Logit模型.结果 表明:老年驾驶人的交通事故数量、伤亡人数在工作日、每天中午和下午时间段占... 相似文献
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对广东省公路客运站信息化建设的现状以及由此而产生的后果进行分析,重点介绍了广东省公路客运站运营数据库系统开发的思路、方法和系统的功能.阐述了数据同步处理所采用的方法,使用SQL Server7.0的复制技术,将附有复制标志的源数据库送到目的数据库,从而保证运营数据库的同步性和时效性;鉴于运营数据库的使用特性,该系统实现了网络通信能力和地理信息系统交互功能,采用Mapx地理信息开发组件,构造一个集数据库、远程数据通信和地理信息为一体的运营管理平台.该系统的设计和应用推广极大地提高了公路客运站的运营管理水平和市场服务能力。 相似文献
7.
为了准确地预测乘客对网约车的需求量,指向性地提高部分地区的运力,让乘客更加容易预约到网约车,从而提升乘客的出行体验,通过对网约车需求量的变化规律和影响因素进行灰色关联度分析,选取网约车历史需求量、天气类型和道路拥堵比例作为影响因子,利用量子行为粒子群(QPSO)算法优化径向基(RBF)神经网络的网络权值、中心和基宽来构建QPSO__RBF神经网络预测模型。实际运营数据结果表明,QPSO__RBF神经网络预测模型具有可行性和有效性,其预测精度优于普通RBF神经网络模型的,且无论是改进的RBF神经网络还是普通RBF神经网络,综合考虑历史需求量、天气类型和道路拥堵比例作为影响因子的预测模型均优于只考虑历史需求量的预测模型。 相似文献
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单车事故作为高速公路上一种常见的事故类型,每年给我国人民生命财产造成了严重的损失.为降低该类事故带来的负面影响,将高速公路单车事故等级作为因变量,建立计量模型,探究其主要影响因素,并从工程和管理角度提出相应的安全改善措施.在获取2013至2015年广东省开阳高速公路的单车事故数据的基础上,为对事故发生时的天气状况进行更... 相似文献
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为了研究大型车换道行为特性及其风险状况,基于无人机拍摄与图像识别技术,采集快速路合流区大型车运动轨迹数据,并对其换道特性和时空风险进行分析。结果表明:大型车换道持续时间的平均值为5.28 s,前半时间平均值为2.60 s,后半时间平均值为2.68 s,纵向换道行驶距离平均值为78.12 m,均服从Weibull分布,且均与换道速度显著相关,大型车换道持续时间及前半时间均和与原车道前车间距、与目标车道前车间距显著相关,前半时间还与沿车道线距离显著相关;75.40%的大型车在合流区瓶颈路段前100 m内开始变道,且由外侧车道向内侧车道依次扩散;大型车与原车道前车的车间距和相对速度平均值最小,分别为22.91 m、-0.90 m/s,若换道间隙较小,驾驶员更倾向于在换道间隙缩小缓慢或不断扩大时换道;大型车换道时与原车道前车的碰撞风险最高,约有15.32%大型车换道时与前车处于不安全状态。 相似文献