关于Herstein定理的逆问题研究

设R是一个环,如果存在n>1使f:x→xn为R的一个环同态,则映射f:R→R称为一个幂自同态。本文将完全刻划出无零因子环的所有幂自同态。     

宇通客车流程再造

宇通客车股份有限公司是1993年在郑州客车修配厂的基础上成立大的一家股份制公司,1997年在上海证券交易所上市,公司A股简称:G宇通,股票代码:60066,是国内客车行业第一家上市公司.     

煮糖汁汽加热器故障分析及防止措施

本文对糖厂用煮糖汁汽加热器的不锈钢换热管与管板连接焊缝产生的裂纹和换热管横向断裂问题,进行全面的理论分析,並结合具体情况,提出一些可行的防止焊缝裂纹和管子横向断裂的主要措施。     

基于坐标变换的具有可操舵轮的移动机器人运动学建模

为了提高移动机器人的灵活性和机动性,人们提出了最大限度地利用普通常规轮的运动自由度来实现移动机器人的平面自由运动。当移动机器人具有n(n≥2)个可操舵驱动轮时,它可以实现平面上的自由运动,即它具有3个自由度。针对轮式移动机器人的运动学建模问题,基于坐标变换法,提出了一种解决具有可操舵轮的移动机器人运动学建模的通用方法,建立了在满足理想运动约束条件下的运动学模型,并以具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人为例,给出了运动学仿真结果。     

语文生态课堂构建浅说

教育是"为了人的生命质量的提高而进行的社会活动,是以人为本的社会中最体现生命关怀的一种事业".解读新课程的价值观,我们认为课堂就理应真正成为生命发展的摇篮.     

塑料瓶盖的压缩性能研究

本文通过对塑料瓶盖压缩性能检测证明,每一种塑料瓶盖的压缩性能和压缩曲线都具有特征性,塑料瓶盖的压缩性能和压缩曲线可以作为检测塑料瓶盖真伪的重要依据之一.     

氮化烧成后硅在刚玉氮化硅材料中的赋存形态

研究了不同温度氮化烧成后,硅在刚玉氮化硅材料中的赋存形态.结果表明:1300℃氮化后,硅的外层包裹着絮状的O'-Sialon;1400℃时,硅颗粒破裂且内部有氮化硅生成;1 500℃时,已没有残留硅保留下来,硅氮化生成了O'-Sialon和氮化硅;1 600℃时,硅氮化完全,其中的杂质相CaO,Fe2O3等富集在一起.     

无土培育罗汉果种薯初探

以罗汉果无病毒苗为试材,利用不同容器进行无土培育罗汉果种薯。结果表明,在富含有机基质的容器内培育罗汉果块茎,能得到良好的生长,其根系旺盛发达,种薯直径5 cm以上达94.3%。     

瞬态最优半主动控制在滑移隔震中的应用

应用瞬态最优控制理论，在考虑上部结构刚度与阻尼的条件下，建立了基底摩擦力大小的计算方法，并对滑移隔震结构的半主动控制方法进行了研究．对实例计算结果的分析表明，半主动控制下的滑移隔震结构不但具有较好的隔震效果，而且能有效地减小基底的最大滑移量及残余位移。