滚子摆动推杆凸轮机构基本尺寸关系的精确计算法

研究了最大压力角随径长比（基圆半径和从动件长度的比值）的增大而减小的规律，给出了按许用压力角直接而精确地计算基本尺寸关系的公式及计算步骤，还提出了从动件按基本运动规律运动时的图表计算法     

平面四连杆机构的三杆组组合综合法

本文提出应用两种三杆组方程统一处理平面四连杆刚体导引机构,函数机构和轨迹机构的准点法综合的一种方法。这种方法,具有程序简单、便于选择较好方案、灵活性好等优点。