市场经济发展中农业生产结构变化对水田理化性的影响——以中国西南部四川省攀枝花市仁和区为例

在中国内陆的四川省攀枝花市进行了随着市场经济发展而发生的农业生态变化给农田理化性带来的影响调研。在临近农贸市场的农村,经济价值高的蔬菜、果树种植面积的逐步扩大,由此增加的农业收入提高了农村家庭总收入。对经济作物的偏重,使得在水稻栽培方面的土壤管理质量低下,蔬菜种植面积的增加促进了水田的利用率和水田的旱作,其结果造成了水田理化性质趋向恶化。因此,有必要在今后的土地利用上,进行能规避土壤理化性质恶化的技术研究和技术引进。在远离农贸市场的农村,虽然人们尝试着引入经济价值高的作物,但因栽培技术落后,销路的限制而未能推广,而依靠出外打工保障家庭总收入。因此有必要在提高上述作物栽培技术的同时,改善通向市场的道路网络。     

企业文化理论对我国企业的借鉴意义

企业文化就是企业价值观的体现,是企业经营管理的灵魂,它是一种无形的管理方式。企业不仅要提升和构建企业文化的理念体系,更重要的是将其转化为全体员工的集体观念,使员工在行为过程中体现企业所倡导的价值观。     

电磁导航式智能车传感器模块的设计与实现

以地面引导线中的交变磁场信号(导航信号)为研究对象,选择电感作为主要部件,结合滤波放大电路构成导航信号的基本检测单元。为检测车体与引导线的距离偏差,布置两个基本检测单元以车体中线为对称轴,呈一字型分布于智能车前端左右两侧,将车体与引导线的距离偏差转化为左右检测单元之间的电压偏差,为智能车跟踪控制奠定基础。实践证明,该传感器模块为智能车准确跟踪引导线提供了有力保障。     

基于DM6437的图像采集与VGA显示系统设计

以TMS320DM6437为主控芯片,讨论一种基于DSP/BIOS类/微型驱动模型的图像采集与视频图形阵列(VGA)显示系统设计方法.在类/微型驱动模型中将驱动模型分为与硬件无关(类驱动)和与硬件相关(微型驱动)的两层,应用程序通过调用类驱动来间接调用微型驱动函数,从而达到控制图像采集及VGA显示的目的.实验结果表明:系统可以很好地实现DM6437的图像采集与VGA显示,达到了理想效果.     

某海塘加固工程的施工质量体系保证措施研究

质量工程的生命,本文结合某海塘加固工程的实际情况,有针对性的对工程施工质量体系保证措施进行了探讨,叙述了质量保证体系的主要内容,然后从各个方面的质量保证措施进行了分析研究,最终得出工程中,质量管理质量保证很重要。     

一类分布式控制系统的容错优化调度算法

在分析同步采样分布式控制系统基础上,给出了一种新的容错调度算法。该算法首先在一个周期内形成一个任务调度序列(包括基版本和副版本),然后采用启发式算法将任务分配倒各个处理器上,且同一任务的基版本和副版本分配到不同的处理器上。同一处理器上的任务按照其在调度序列中的先后次序执行。由于控制系统的性能与任务的采样周期和控制延迟有关系,因而采用以整数编码为基础遗传算法对调度序列进行优化。仿真实验表明,这种调度算法在保证实时任务容错可调度的情况下,可以极大地提高控制系统地的性能。     

多移动机器人保持队形路径规划

将多移动机器人的运动控制和路径规划有机结合,提出了多移动机器人的队形模型和保持队形的定义.在此基础上,以基于行为的导航算法为基础,将机器人队列的运动过程划分为正常运动、避障和恢复队形3个阶段.在避障阶段,引入虚拟机器人使队形保持部分完整;当队形被严重打乱时,规划机器人的局部目标位姿使队列快速恢复队形.仿真实验表明,该控制方法不仅使多移动机器人安全避障,而且队形保持较完好.     

面向实践创新能力培养的数字信号处理实验教学改革

数字信号处理实验教学在培养学生关于数字信号处理的实践能力和创新意识方面有着非常重要的作用。为了提升学生的创新实践能力,从实验内容、教学模式和考核方式3个方面对数字信号处理实验教学进行了改革,采用层次化和多类型的实验内容、基于翻转课堂的教学模式以及侧重过程的多元化考核方式。教学实践的结果表明,学生成为了数字信号处理实验课堂的主角,实践能力和创新意识都得到了显著提高。     

混沌系统的逆跟踪控制

提出了一种混沌系统的逆跟踪控制方法。首先,采用非线性逆系统控制理论证明了二类连续混沌系统（Duffing系统和Lorenz 系统）的可逆性。通过状态反馈构造混沌系统的逆系统,将逆系统与原混沌系统串联,组成复合伪线性系统。在此基础上,利用线性系统综合方法设计闭环控制器,对复合伪线性系统进行控制,从而实现混沌系统对给定参考值的渐近跟踪。提出的混沌控制方法物理意义明确,系统结构简单,易于实现。仿真结果验证了该方法的有效性。     

多移动机器人编队运动中的避障控制

多移动机器人的编队运动是一类典型的多机器人协调问题.针对多移动机器人在编队运动中的避障问题,提出了基于监控模式的控制系统框架,解决了避障过程中可能出现的掉队问题.仿真实验验证了控制方法和控制系统的可行性.