可编程控制器在机械手控制中的应用

介绍OMRON CQM1H可编程控制器在机械手控制中的应用,内容包括:机械手的结构、PLC接线图、伺服电机的控制和程序的编制.实验表明:该机械手结构简单、工作可靠,重复定位精度可达到±0.01 mm.     

铝合金盒体焊接残余应力及变形分析

针对铝合金盒体焊接力学性能研究的欠缺,通过模拟铝盒焊接成型过程研究铝盒焊接后残余应力及变形的变化规律.建立三维有限元模型模拟铝盒在焊接过程中的应力场,采用双椭球热源模型模拟焊接过程中的温度场.通过双椭球热源模型电流的变化模拟焊接过程中焊接电流对铝盒焊接的影响.仿真实验采用6种铝盒尺寸模型模拟铝盒尺寸形状的多样性.仿真实验结果表明:铝盒焊接残余应力集中在开口处角点上,变形在焊缝后半位置处,铝盒沿4条侧边依次焊接后,第2条焊缝对应的铝盒顶点等效塑性应变最大且随电流的增大而增大,第4条焊缝对应的铝盒顶点最大主应力最大而受电流影响较小,铝盒总体尺寸变化随电流的增大而增大,实验铝盒厚0.8,mm时,最大变形量近5,mm.     

从失误到失策——W.贝特森反对染色体理论的根本原因

本世纪初,摩尔根的染色体理论在崛起的过程中,遭到了英国著名生物学家贝特森的激烈反对。今天,当我们回首遗传学的这段历史,并对贝特森其人的故事有所了解之后,便会发生这个疑问:象他这样一个当时享有国际盛誉的“伟大的遗传学先驱”,“于1900—1910年间对促进孟德尔理论的被接受曾做了那么多工作”,“为进一步了解遗传学开拓广阔道路     

变齿距铣刀切削力理论与试验研究

本文考虑了铣刀的螺旋角及变齿距特性,基于切削力力学模型建立了变齿距立铣刀切削力模型;以该模型为基础,采用快速标定法测量的铣削力系数,利用Matlab软件对铣削力进行了仿真分析.同时,开展了变齿距铣刀铣削试验.试验与仿真分析的比较结果表明:对于变齿距铣刀,本模型都具有可靠有效的切削力预测能力;采用传统的快速标定法获得的铣削力系数可以应用于变齿距铣刀切削力预测,并可获得较好的效果;由于变齿距效应,各个刀齿承受的切屑载荷不同,相邻切削刃的铣削力峰值和相位也显示出明显差别.该方面研究对认识该类铣刀的切削力特性,开展刀具几何参数优化具有一定的指导意义.     

马惠线储罐沉积水中常用管线钢的腐蚀性对比

【目的】通过腐蚀评价进行合理选材,预防新建长输原油管道内腐蚀。【方法】通过腐蚀失重实验,研究X42、X52、X60、X65和X70共5种常用管线钢在马惠线储罐沉积水中的腐蚀行为,并结合SEM和XPS表面分析技术分析其腐蚀产物特性。【结果】随着温度的升高,5种管线钢腐蚀速率先升高后降低,在48℃时腐蚀速率最高。随着流速的增加,腐蚀速率先升高后降低,在流速为0.18m/s时腐蚀速率最大。在静态下,不同钢级管线钢腐蚀速率差别不大,钢级较高的管材点蚀倾向性较高;而在流动的腐蚀环境中,钢级较高的管材耐蚀性相对较高。【结论】综合考虑管线钢的耐腐蚀、耐冲蚀和耐点蚀性能,在马惠线内腐蚀环境中建议选用X60和X65钢。     

工业构件塑变校正智能控制系统原理样机设计

在对典型工业构件塑变校正有限元分析与建模的基础上，提出一种新颖、实用的校正加工结构，兼具工件尺寸检测和校正加工功能，机构运动由4个步进电机驱动，通过计算机编程控制，校正过程采用自适应模糊控制方法．实验表明，系统测量精度可达0．02mm塑变控制精度可达0．04mm．     

全向智能轮椅床的运动控制算法研究

为提高全向智能轮椅床运动的平稳性和方向控制的准确性,研发了一种能护理失能老人的全向智能轮椅床。通过对移动平台进行力学和运动学分析,设计了一种精准的双闭环直流调速系统,实现了对全向智能轮椅床4个麦克纳姆轮转速的精确控制,解决了全向智能轮椅床运动不稳定和方向控制偏离等问题。期望转速值确定后,通过对比经典比例积分微分(proportional integral differential, PID)算法和模糊PID算法的转速输出曲线,表明模糊PID算法更能满足全向智能轮椅床的使用要求。     

基于ARM的机器人走迷宫控制系统与算法设计

针对智能机器人所走迷宫的尺寸与迷宫格的多少,通过ARM控制机器人步进电机的步进角度及转动状态结合红外传感器的检测信号,通过智能算法的设计改变传统的搜索过程使搜索整个迷宫变为搜索到终点即停止搜索,以最大程度的减少搜索时间,降低搜索过程中的错误.并且改变以往的转弯方式使在原地转变为行进中转弯,这种转弯方式可以减少行进时所用时间,试验结果表明,此智能算法设计不仅可以完成传统算法设计所能实现的功能,而且可以大大减少搜索时间.     

力传感器动态标定装置的研究

文中提出一种力传感器的动态标定装置,用于动态加载情况下对力传感器进行动态标定.该装置以力矩电机作为动力源,通过滚珠丝杠传动和2级液压缸增大推力,实现了便携式和微动力条件下的大负荷加载输出.利用ANSYS有限元分析软件对所设计的结构进行了强度和刚度分析,结果表明所提出的机械结构是合理可行的.最后,对该装置计算机数据采集及控制系统作了初步的探讨.     

游梁式抽油机的节能研究

平衡问题是影响游梁式抽油机效率的一个重要因素.安装曲柄平衡块和在游梁后端添加配重箱都是改善抽油机平衡性的适用措施.使用pore三维制图软件绘制所要研究的游梁式抽油机的实体模型,并将模型导入到adams软件中,应用虚拟样机技术对进行动力学仿真.仿真结果表明,当平衡块或配重箱的质量大小合适情况下,会使曲柄扭矩减小.利用adams后处理模块中的优化功能对抽油机进行优化,得出当平衡决和配重箱同时作用时,曲柄扭矩得到最小值时的最佳的质量大小.最终得出了能提高抽油机节能效果的最佳的方案.