变步长极点配置方法研究

为了克服常规特征结构极点配置方法的局限性,提出了一种变步长与含调谐因子的改进极点配置算法,减小系统控制力,并且易实现极点配置.该算法求得的增益矩阵始终为实数,依据作动器个数而采用的变步长方法适用性强,引入调谐因子使控制结果更佳.过程如下:首先,为了保证增益矩阵的实数,在配置极点的选择方面,在配置前2 r阶极点时,保持原极点的虚部不变改变实部;其次,为了获得较好的控制效果,在极点配置时,选择变步长;再次,为了进一步改善控制效果,在确定每步配置增益时,引入了调谐因子.最后,以5层建筑物为例,依据不同作动器作用步长下控制结果,并结合调谐因子对本文所提方法的有效性进行了分析.在多输入系统极点配置时,其步长选择0.2～0.5总长时控制效果较好,调谐因子的选取在优选区间内可以得到更好的控制效果.     

侦察员还是教练员:风险投资家的角色研究综述

有风险投资参与的企业往往表现出更出色的业绩,风险投资家在投资过程中既可能扮演侦察员角色又可能担当教练员角色,学术界对于风险投资家的哪种行为是影响企业业绩的主要来源存在争议;针对风险投资家这两种角色的相关研究成果进行了系统梳理和初步探讨,发现大部分文献对于风险投资家的培育作用持肯定态度。     

垃圾都去哪儿了

正同学们,当你们把垃圾塞满塑料袋,扔进垃圾桶时,你有没有想过,它们最终会到哪里去呢?我们今天就来讲讲垃圾的故事。人类是垃圾出现的源头首先问你们一个问题,地球上从什么时候开始有了垃圾呢?在人类出现以前,地球上可是没有垃圾的,动物并不会制造垃圾。可能有人会想,动物拉出的便便算垃圾吗?不能     

潜心探索爱情开悟的结晶--许希哲文集《爱情法乳》鉴赏

许希哲对爱情的探索与阐释，颅具个性色彩，具体表现为不受世俗观念局囿，有创新意识，敢立一家之言。其思其言，对于年轻人或许不无启发。     

房屋改造工程设计及施工要点分析

通过分析多项工程的加固改造设计和施工要点,提出了多种扩建改造加固的方法和处理加固设计中常见疑难问题的措施.     

适应用户需求变化 提供优质图情服务

介绍了情报服务概念,分析了用户信息需求的变化,提出了促进图书馆的可持续发展和提高馆员素质的途径。     

研究生英语分级教学的现状与建议

以某本科高校为例，探讨其研究生英语教学问题。对于研究生群体来说，其来源、成份复杂多元，其英语基础“贫富差距”较大。因此，对非英语专业的研究生英语进行分级教学是学校明智的举措。一年教学实践后，通过对研究生同学的问卷调查和访谈，结果表明在分级程序、课程设置、教师素质、教学理念和测试方式等方面还存在问题。     

南京国民政府时期律师制度与现行律师制度之比较

南京国民政府时期律师制度是旧中国最为完备的律师制度。本文试从历史沿革、律师的权利义务等方面将其与现行的律师制度加以比较，以阐述我国律师制度发展变化之过程。     

热喷焊技术应用及质量控制

针对热喷焊技术的应用，喷焊过程中出现的质量缺陷、产生的原因及质量控制的方法进行了阐述。