多变量滑模积分控制在AUV艏向控制中的应用

在多变量滑模控制中引入积分变量来设计AuV的艏向控制器．仿真结果表明，该系统保留了滑模控制的鲁棒性，放宽了对滑模控制中非线性控制增益K值的要求，从而可以克服存在海流干扰时艏向控制的静差问题．有利于AUV长距离航行中的精确艏向保持。     

灰色系统在大气质量预测中的应用

把大气环境看作一个灰色系统,联系重庆市大气环境的实际情况,利用灰色关联分析判断出重庆市2000-2005年间大气污染物中主要污染因子为PM10和SO2,同时建立灰色模型对其进行质量预测.短期预测结果表明大气PM10和SO2浓度呈下降趋势,其浓度分别到2009年和2012年可达国家二级标准.     

基于系统控制理论的企业柔性研究

在系统控制理论基础上，对企业整体柔性的概念和模型进行了探讨．建立了企业与环境之间双向控制的关系模型．指出企业组织既可以看成是一个受控系统，同时也可以看成是一个自主性的系统．通过对企业组织与环境控制关系中有效性和可行性的分析，讨论了企业柔性的多维含义．从不同的控制结构模式，分析了企业柔性管理与设计工作的含义和特点．探讨了提高企业柔性的一般思路．     

基于神经网络的汽车操纵逆动力学模型识别

针对驾驶员建模中不确定因素的影响,采用操纵逆动力学方法,反求出驾驶员的操纵输入来避开驾驶员建模.神经网络作为一种较好的识别驾驶员输入的方法,其学习速度和收敛精度会影响识别精度.为了提高汽车操纵逆动力模型识别时神经网络的学习速度和收敛精度,基于Elman网络,采用一种新的动态神经网络结构——状态延迟输入动态递归神经网络(SDIDRNN).首先,建立三自由度人—车闭环模型并以实车试验数据验证了模型的正确性.然后,通过建立SDIDRNN网络模型,取闭环模型的仿真结果做为训练样本,对汽车操纵逆动力模型进行了识别,所得结果及误差分析说明了该神经网络在学习能力上的优越性及识别模型的有效性.     

视障大学生阅读盲文教材规律的研究

我国高等教育的盲文教材因制作难度大、成本高、需要量小,所以由中国盲文出版社出版发行的高等教育盲文教材很少,不能满足盲人大学生的学习需要。自开展视障大学生全纳教育以来,长春大学视障资源中心深入研究了视障大学生摸读盲文教材的规律,制作了多本高等教育盲文教材。根据学生的阅读规律,采用章节前加附小目录、重点注音标调及注释、简写等方式制作盲文教材,提高视障大学生高等教育盲文教材的阅读效率,及盲文教材在课堂上的使用效率,旨在促进视障高等教育教材建设及全纳教育的开展,保证教学质量及人才培养质量。     

基于ARIMA模型的杭州市PM2.5预测

选取2017年1月1日至2017年12月31日PM2.5的日均浓度的时间序列作为样本数据,利用Box-Jenkins的建模理论,建立符合杭州市的PM2.5浓度变化的ARIMA(4,1,2)模型.利用2018年1月1日~2018年1月5日的PM2.5浓度的预测值与实际值相比较,结果表明ARIMA(4,1,2)模型预测效果较好,适用于杭州市PM2.5的预测.     

相对偏差法评判高校各专业的就业优劣势——以淮阴工学院为例

首次将相对偏差法结合计量经济学模型应用于高校各专业就业优劣势的分析，为高校的就业决策和学科设置提供了一个更科学的方法指导。同时结合淮阴工学院各专业分布的毕业生数和相应的就业人数，进行了相关分析，给出了相应的对策建议。     

航空蓄电池贮存可靠性分析与失效预防对策

根据航空蓄电池的贮存可靠性特征，对影响蓄电池可靠性的因素进行了系统的分析，提出了蓄电池失效和预防和提高其贮存可靠性的有效方法，对延长航空蓄电池贮存寿命有一定的实用价值。     

异构数据库之间的数据格式转换

目前信息系统中广泛存在着众多的异构数据库，我们采用ODBC技术和VB访问数据库的一般方法，可实现FoxPro、Access及Microsoft SQL Server三种典型的数据库之间的数据格式转换。