排序方式： 共有3条查询结果，搜索用时 15 毫秒
1
1.
2.
介绍了高校科研及相关活动对OA资源的需求,阐述了基于OA资源的图书馆网络服务系统的设计,包括专用数据库的设计以及在此基础上的参考咨询网络服务平台的设计。 相似文献
3.
通过对双足机器人行走过程中一些特殊点进行采样分析,对比人类自身行走步态的观察测量值,采用三次多项式插值来计算出双足行走机器人在行走过程中的行走轨迹,按人体比例设定参数,计算得出了1条比较光滑平稳的行走轨迹,使得机器人的行走姿态更像人类的行走.通过模拟测试,结果表明了用三次多项式插值方法是1种规划双足机器人行走步态的较好方法,而且得出的轨迹插值函数比较平滑. 相似文献
1