多AGV群控调度的蚁群算法研究

本文对多AGV群控调度中的单车导航定位及其行走路径进行了研究,并分析了蚁群算法在调度中的可行性。为缩短自动导引车调度系统的研发周期、降低研发成本,寻求能适应不同环境的通用调度策略以及增强对实际调度任务和故障的鲁棒性。在多自动导引车群控调度中使用蚁群算法,建立了调度系统的数学模型,并通过MATLAB仿真验证了此方法的可行性,得到了最优的导航路径及调度方案。