一种自动判分的智能小车竞赛平台

针对人工智能和机器人应用技术等课程配套实验装置的要求,开发制作了运用数字图像跟踪和光电测控技术的全监控自动判分的智能小车竞赛平台。该平台通过视频监控小车运行全过程,并借助人机界面显示智能小车的行进轨迹、行走路程、比赛用时等图像和数据信息,最后根据多项数据综合给出成绩。该装置具有小型轻便、简单可靠、易于使用及维护量小等优点。     

盐酸浸取麦麸中植酸盐的研究

文题确定的最优工艺条件为:pH=5.25,T=60℃,适当搅拌,避免碱土金属离子的存在。该条件下1h浸取量达7.0%。研究表明,间歇浸取为表观二级反应。动力学分析、导出并验证了过程的非稳态移动界面反应-扩散模型,确定反应处于盐酸产物层扩散控制,历时约3min。建立了浸取过程近似解析解,求出了盐酸和植酸盐的产物层有效扩散系数。