基于渐进均匀化的力-电-热耦合光滑有限元法研究

针对基于微观结构的力-电-热多物理场耦合压电复合材料的力学特性分析问题,基于压电复合材料的基本方程和力-电-热多物理场耦合效应,结合渐进均匀化方法预测的压电复合材料有效性能参数,提出基于渐进均匀化的力-电-热耦合光滑有限元法;推导力-电-热耦合光滑有限元的动力学控制方程,并运用Wilson-θ法对压电复合材料结构动力学问题进行求解,研究温度变化对结构固有频率和动力学响应的影响,并将其结果与有限元法的求解结果进行对比,验证该方法的正确性和有效性。研究结果表明：本文方法所得结果与有限元法所得结果较一致,且具有较好的收敛性和较高的精度;该方法对分析压电复合材料元器件的多物理场耦合力学特性具有广阔的应用前景。     

基于改进遗传算法的六自由度并联机器人位置正解研究

将并联机器人运动学位置正解转化为求解一组多元非线性方程的优化问题,提出了改进遗传算法进行优化求解,依靠计算灰色关联度对求解结果进行分组的方法,并通过实例计算得到了3-6结构6自由度Stewart平台并联机器人的7组实解.研究结果表明该方法简单方便,求解精度高且具有通用性.     

灰色系统理论在设备故障诊断中的应用

本文把灰色系统理论首次用于机械设备的故障诊断中,较好地解决了设备状态预测和故障模式识别问题。具有方法简单、计算量小、诊断结果可靠、不需要复杂设备等优点,便于现场工作人员掌握和应用。     

基于Adams的弯丝机折弯机构运动学仿真

弯丝机是一种进行折弯的专用机械,广泛应用于建筑行业对钢筋的折弯。本文讨论的弯丝机是一种特殊折弯设备,对包有药芯的金属管进行折弯,这种金属管是由特殊的材料制成,具有一定的刚性,使用传统的弯丝机极易导致金属管折断。根据实际的工作要求设计了一种新型弯丝机。为了解决物理模型成本较高的缺点,将建好的弯丝机三维模型导入Adams。根据所要求的动作过程添加相应的驱动和约束,在虚拟环境中通过对弯丝机的折弯机构进行模拟运动及运动学仿真,得出弯丝机工作机构的位移和速度曲线,验证了机构设计的合理性。     

基于灰理论及神经网络的设计变量综合分析方法

目的 研究工程设计变量对设计结果的影响程度,分析并简化输入变量对输出结果的约束限制.方法 采用正交试验法安排实验并通过实验获得样本数据,将样本的期望值同采用遗传算法自适应构建神经网络的模拟值作灰关联序列分析,从序列分析中删除对设计结果影响较小的设计变量,从而直观获得设计变量对输出结果的影响规律.结果 通过对机械搅拌釜的气含率与结构参数间的灰关联分析,验证了该综合分析方法的有效性.结论 基于灰理论及神经网络的设计变量综合分析方法为寻找工程设计结果与设计变量间的关系提供了很好的分析思路.     

Pro/E环境下自行式振动滚压夯偏心轴的模态分析

介绍了模态分析的常用方法,并利用Pro/ENGINEER软件下的mechanica模块对偏心轴进行模态分析,得到了各阶模态下的固有频率和主振型,为偏心轴的优化设计提供了可靠依据。     

基于混沌遗传算法的并联机器人精度综合

充分考虑关节(球铰、回转副)间隙误差随机性的影响,在运动学逆解的基础上,建立了并联机器人实际误差模型;在误差分析的基础上,以连杆、关节精度为设计变量,以公差制造成本为目标函数,以位置体积误差满足设计精度为约束条件,建立了并联机器人精度综合的优化数学模型,采用混沌遗传算法进行了精度综合.结果表明该方法过程清晰、编程简单、且精度高.