Parallel Mechanisms with Two or Three Degrees of Freedom

Parallel manipulators for the machine tool industry have been studied extensively for various industrial applications. However, limited useful workspace areas, the poor mobility, and design difficulties of more complex parallel manipulators have led to more interest in parallel manipulators with less than six degrees of freedom (DoFs). Several parallel mechanisms with various numbers and types of degrees of freedom are described in this paper, which can be used in parallel kinematics machines, motion simulators, and industrial robots.     

Dimensional Synthesis Design of Novel Parallel Machine Tool

IntroductionIn recent years,the kinematics design theory ofparallel machine tools(PMT) has been attractingmuch attention from industry and researchcommunities[1,2 ] . The dimensional design is oneimportant part of the PMT kinematics designtheory.　 The approaches in previous work on dimensionaldesign of PMT may be classified into twocategories. One category is local optimal designwhich focuses on finding a family of dimensionalparameters generating an isotropic configuration,that is,a conf…     

CAPP 开发工具工艺决策建模的研究

工艺决策建模是ＣＡＰＰ开发工具的研究难点，亦是开发工具走向实用化和商品化的瓶颈所在。这里提出了一种决策建模的数学工具——层次分析法（ＡＨＰ），可将复杂的工艺决策问题进行分解、判断和综合，并采用定性与定量相结合的统一处理方式来解决难以用数学模型定量描述的工艺决策的通用化建模问题。因此，采用一般方法难以描述的通用工艺决策建模问题，转而采用ＡＨＰ法则能比较容易地满足不同制造企业的工艺设计需求。ＡＨＰ法大大提高了系统的性能和适应性。     

并联构型装备的研究进展及若干关键技术

并联构型装备正处于商品化、产业化的关键时期。文章从结构、应用领域、驱动方式、控制等方面阐述了并联构型装备的研究进展，介绍了国际上的一些主要研究计划，分析了产业化进程中的若干关键技术及其可能的解决方案。     

Intelligent Machining NC Program and Its Automatic Generation in Integrated Environment

ＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＭａｃｈｉｎｉｎｇＮＣＰｒｏｇｒａｍａｎｄＩｔｓＡｕｔｏｍａｔｉｃＧｅｎｅｒａｔｉｏｎｉｎＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＥｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ￥ＤｕａｎＧｕａｎｇｈｏｎｇ，ＹｅＢｅｉｈｕａ，ＨｕＤｏｎｇｍｉｎｇ，ＺｈａｎｇＪｉｅ，ＷｕＲｕ...     

磁盘高点的铲刮及其铲刮头静特性的实验研究

：阐述了磁盘高点的形成及其铲刮技术，并着重论述了铲刮头的静特性设计和实验研究。铲刮是用超硬材料制成的铲刮头浮动块去碰撞磁盘表面上的高点来完成的。铲刮头分为正压型与负压型两种。文中分析计算了这两种铲刮头的静特性。实验表明，这些铲刮头在磁盘表面上可以稳定地浮动，其头盘间隙可控制在 ０．１～０．２μｍ。它们可以高效地铲刮高于 ０．２ μｍ的高点。     

两类柔性微动直线导轨的刚度特性

分析了两类柔性微动直线导轨的结构特点,提出一种以刚度比指标来综合衡量柔性微动直线导轨导向性能的方法。基于C astig liano(位移)第二定理推导了计算两类柔性微动直线导轨不同方向静刚度的解析表达式。对两类柔性微动直线导轨的设计实例进行分析,结果表明其中一种具有叠形支链的柔性微动直线导轨具有更好的导向性能。该文方法和结论可为柔性微动直线导轨的选型与设计提供参考。     

拆卸与或图模型中的连通性筛子

为构造机电产品拆卸与或图模型,需对拆卸与或图进行连通性筛选。在图论、二值布尔代数和组合学的基础上,利用图及其导出子图、布尔矩阵、布尔向量、组合等工具,提出了部件顶点连通性判定定理和连通部件顶点构造定理,并给出了连通性筛子顶点筛选率的上限与下限。通过连通性筛选,剔除了拆卸与或图中的不合理部件顶点,并使顶点数量得到有效削减。连通性筛子顶点筛选率的限值为合理安排所有筛子的筛选顺序提供了基础。     

Stewart机构在刚体6维测量中的精度

为得到500米口径大型射电望远镜(FAST)馈源精调实验平台的位置姿态实现反馈控制,提出利用Stewart机构,通过测量其6条支链的长度,运用Stewart机构的运动学正解求得刚体6维的位姿信息的测量刚体位姿的方法.利用Stewart机构的Jacobin矩阵条件数分析传感器精度到刚体测量精度的影响.通过实验验证了精度分析的结果,即Stewart平台的Jacobin矩阵条件数增大将使测量精度降低,因此将Stewart平台Jacobin矩阵条件数做为衡量机构测量精度的指标是合理的.这种测量方法对同类6维测量方式的设计和应用具有指导意义.     

基于Petri网的产品重构描述及规划

为满足制造商需要快速地对市场变化做出响应的需求,需要研究产品重构领域中产品重构模型的描述和确定可重构产品的重构序列。该文对已有的一些装配和拆卸的描述方法进行分析,基于Petri网提出一种对可重构产品进行描述的有效方法,解决了重构接口表示的问题。提出一种考虑经济性的重构算法,使用重构成本矩阵,可以有效搜索重构路径。该文以可重构并联机器的典型驱动支链为例,验证了该方法的可行性。