体育职业院校赛场运动员暴力行为成因及预防对策的研究

要体育运动体现着力与美,体育比赛体现着平等竞争,这是人们理想中的体育运动。在当今社会中,体育运动已经走入人们的生活中,体育赛事已经成为人们关注的一个重要的方面。它代表的不仅仅是体现出来的运动员的身体素质,还展现出体育的文明和内涵。可是在赛场中经常出现一些运动员打架、骂人等这样的赛场暴力行为,给观众和运动员们带来很多负面的影响,在人们心里留下了很多的疑问和遗憾,是什么原因引起的这样的行为,值得我们深思运动员的成长过程从少体校到省级体育职业院校,成绩突出的输送到国家队训练,在这个过程中,省级体育职业院校是承担运动员从十二岁到十八岁之间的成长阶段,也正是培养运动员的最佳黄金时期。经过研究和调查,多数运动员是在校期间的培养导致这样行为的主要原因。     

基于分布式无味边缘粒子滤波的同步定位与地图构建

针对复杂环境下同步定位与地图构建(SLAM)中分布式粒子滤波算法存在计算量大、粒子退化严重的问题,在分布式算法的基础上结合无味粒子滤波和边缘化算法,提出了一种基于分布式无味边缘粒子滤波的算法.该算法依据分布式思想将系统分解为多个仅包含部分状态量的子系统,各子系统均采用无味粒子滤波算法进行状态估计,通过边缘化算法优化无味粒子滤波算法的边缘分布函数,主滤波器融合各子滤波器的数据计算最终结果,克服了滤波精度低、计算复杂度高的问题.最后,通过仿真试验证明改进的分布式边缘粒子滤波算法能够抑制粒子退化现象,具有较好的实时性和滤波精度,是解决SLAM的新的有效方法.